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ETロボコン2021に対する取組み
TOPPERSプロジェクトでは、ETロボコン2021に対して、以下の取組みを行います。
- ETロボコン2021への特別協賛
- ソフトウェアプラットフォームの提供
ETロボコン2021の参加者向けに、TOPPERSプロジェクトの開発成果物を活用したソフトウェアプラットフォームを提供します。
- 教育コンテンツの提供
上記のソフトウェアプラットフォームの活用法を学んでいただくための教育コンテンツを提供します。
- 教育セミナーの開催
上記のMINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）向け教育コンテンツを用いた教育セミナーを、6月26日(土)にオンラインで開催します。詳しくは、こちらをご覧ください。
- サポートメーリングリストの設置
上記のソフトウェアプラットフォームに関する質問等を行うために、誰でも自由に登録できるメーリングリストを設置しています。詳しくはこちらをご覧下さい。
- TOPPERS賞の授与
ETロボコン2021のチャンピオンシップ大会において、実装技術の優れたチームに対して、TOPPERS賞を授与します。
【過去の受賞チーム】
2011年度 雷鳥33号金沢行き（NECソフトウェア北陸）
2012年度 Joker艮（東北大学大学院情報科学研究科）
2013年度 SDCバンビーズ（(株)佐賀電算センター）
2014年度 もっと、とってきなさい。（個人参加）
2015年度 ごばりき15’（日立オートモティブシステムズ(株)）
2016年度 speegle（静岡大学）
2017年度 ぼちぼちぷらす（京都府立京都高等技術専門校）
2018年度 はれかぜR（津山工業高等専門学校専攻科）
2019年度 がんちゃん＋X（岩手大学理工学部システム創成工学科+企業名非公開i）
2020年度 チームべこたん（パイオニアシステムテクノロジー（株））
MINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）と教育コンテンツ
TOPPERSプロジェクトでは、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームTOPPERS/EV3RTを開発し、提供しています。TOPPERS/EV3RTについては、こちらをご覧下さい。
また、ソフトウェアプラットフォームの使い方を学ぶための教育コンテンツについては、こちらをご覧ください。
MINDSTORMS NXT用TOPPERSプラットフォームと教育コンテンツ
TOPPERSプロジェクトでは、MINDSTORMS NXT用に、以下の2種類のソフトウェアプラットフォームを開発し、提供しています。また、ソフトウェアプラットフォームの使い方を学ぶための教育コンテンツも、プラットフォーム毎に2種類用意しています。
- MINDSTORMS NXT用TOPPERS/JSPプラットフォーム
μITRON4.0仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/JSPカーネルをベースとして開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームで、TOPPERSプロジェクト教育WGによって開発されました。また、それについて学ぶための教育コンテンツも用意しています。詳しくはこちらをご覧下さい。
- MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォーム
ソフトウェアを部品化し、それを組み上げる形で組込みソフトウェアを開発するための技術（これをTECSと呼びます）を活用し、TOPPERS/ASPカーネルをベースとして開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームで、TOPPERSプロジェクトコンポーネント仕様WGによって開発されました。また、それについて学ぶための教育コンテンツも用意しています。詳しくはこちらをご覧下さい。
TOPPERSユーザーズフォーラム
TOPPERSプロジェクトの開発成果物のユーザが、Q&Aや情報交換を行う場として、GitHub上にTOPPERSユーザーズフォーラムを用意しています。この中に、ETロボコン向けのTOPPERS成果物に関するQ&Aを投稿する場を設けています。ここに投稿された記事は、こちらから、誰も自由に読むことができます。また、GitHubにアカウントを作成することで、投稿することも可能です。
TOPPERS/EV3RTと教育コンテンツに関する質問やバグレポートは、このメーリングリスト宛にお送り下さい。ただし、担当者の都合で迅速な返答ができない場合があるかと思いますが、ご了承下さい。
なお、過去には用意していた「TOPPERS ETロボコンメーリングリスト」は、その役割をTOPPERSユーザーズフォーラムに移し、廃止することとしました。過去にメーリングリストに投稿されたメールは、以下から読むことができます。
メーリングリストアーカイブ
ETロボコン向け TOPPERS活用セミナーのご案内
〜 MINDSTORMS EV3用TOPPERS プラットフォームの活用のために 〜
TOPPERSプロジェクトでは、TOPPERS第3世代カーネル仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとして、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームEV3RTと、mrubyを使ってアプリ開発ができる mruby on EV3RT+TECSを開発しています。また、 IoT／自動運転時代のシステム系全体の仮想シミュレーション環境である箱庭の開発を進めています。
6月26日（土）に、オンラインで、ETロボコン2021の参加者や、組込みソフトウェアの開発技術を学びたい一般の方、EV3RTの豊富な機能を使いこなしたい方を対象に、TOPPERS第3世代カーネル仕様のリアルタイムOSを使用したプログラムの開発方法、EV3RTの進んだ使い方、箱庭の概要などについて解説するセミナーを開催します。
TOPPERS箱庭は、IoT/クラウドロボティクス時代に向けた次世代シミュレーション環境です。
ETロボコン向けにも箱庭の要素技術は活用されており、シミュレータ向けEV3RT、マイコンシミュレータAthrill、箱庭時間同期機構が利用されています。本セミナ後半では、これらの要素技術とその仕組みを説明すると共に、シミュレーションのうま味と難しさについても解説したいと思います。シミュレーションは実世界をある程度仮想化して再現しますが、実世界そのものではありません。そのため、シミュレーションならではの課題や難しさがありますので、それらを理解したうえでどのようにシミュレータを活用すべきかといったノウハウも含めて解説したいと思います。
朝から一日でも、ご希望のセッションを選んでのご参加でもかまいません。
ご参加をお待ちしております。
ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー募集要項
| 主催 | 特定非営利活動法人TOPPERSプロジェクト |
| 日時 | 2021年6月26日(土) 10:00～16:45 オンライン（Zoomを予定）にて開催 |
| 参加費 | 無料 |
| 教材 | 当日使用するテキストは、TOPPERSウェブサイトにアップロード予定です。 |
| 申込み | こちらの参加申込書にご記入の上、電子メールにてお申し込みください。 |
| 備考 |
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| セミナーの申込先 |
TOPPERSプロジェクト事務局 〒103-0011 東京都中央区日本橋大伝馬町6-7 3F TEL&FAX: 03-5643-5166 
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| 申込締め切り | 6月24日(木) |
セミナープログラム
【ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム】
| 講師 |
高田広章 (名古屋大学) 李奕驍 (名古屋大学) 森 崇 （永和システムマネジメント） |
ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー申込
To:
Subject:ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー申込
ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー(6月26日開催)に申し込みます。
■参加資格（該当するもの以外を消してください）
(1)ETロボコン参加者 （地区： チーム名： ）
(2)TOPPERSプロジェクト会員
(3)その他・一般
■受講者
氏名 ：
所属 ：
電子メール：
■備考
