TOPPERSプロジェクト／ETロボコンへの取組み

ETロボコン2023に対する取組み

TOPPERSプロジェクトでは、ETロボコン2023に対して、以下の取組みを行います。

ETロボコン2023への特別協賛
ソフトウェアプラットフォームの提供
ETロボコン2023の参加者向けに、TOPPERSプロジェクトの開発成果物を活用したソフトウェアプラットフォームを提供します。
- MINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）
教育コンテンツの提供
上記のソフトウェアプラットフォームの活用法を学んでいただくための教育コンテンツを提供します。
- MINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）向け教育コンテンツ
教育セミナーの開催
上記のMINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）向け教育コンテンツを用いた教育セミナーを、6月17日(土)にオンラインで開催します。詳しくは、こちらをご覧ください。
サポートメーリングリストの設置
上記のソフトウェアプラットフォームに関する質問等を行うために、誰でも自由に登録できるメーリングリストを設置しています。詳しくはこちらをご覧下さい。
TOPPERS賞の授与
ETロボコン2023のチャンピオンシップ大会において、実装技術の優れたチームに対して、TOPPERS賞を授与します。
【過去の受賞チーム】
2011年度　雷鳥33号金沢行き（NECソフトウェア北陸）
2012年度　Joker艮（東北大学大学院情報科学研究科）
2013年度　SDCバンビーズ（(株)佐賀電算センター）
2014年度　もっと、とってきなさい。（個人参加）
2015年度　ごばりき15’（日立オートモティブシステムズ(株)）
2016年度　speegle（静岡大学）
2017年度　ぼちぼちぷらす（京都府立京都高等技術専門校）
2018年度　はれかぜR（津山工業高等専門学校専攻科）
2019年度　がんちゃん＋X（岩手大学理工学部システム創成工学科+企業名非公開i）
2020年度　チームべこたん（パイオニアシステムテクノロジー（株））
2021年度　【アドバンストクラス】DENSO Pathfinder（株式会社デンソー）
2021年度　【プライマリークラス】チームフルハウス（パイオニアシステムテクノロジー株式会社）
2022年度　累とゆかいな仲間たち（麻生情報ビジネス専門学校電子システム科）

MINDSTORMS EV3用TOPPERSプラットフォーム（EV3RT）と教育コンテンツ

TOPPERSプロジェクトでは、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームTOPPERS/EV3RTを開発し、提供しています。TOPPERS/EV3RTについては、こちらをご覧下さい。

また、ソフトウェアプラットフォームの使い方を学ぶための教育コンテンツについては、こちらをご覧ください。

MINDSTORMS NXT用TOPPERSプラットフォームと教育コンテンツ

TOPPERSプロジェクトでは、MINDSTORMS NXT用に、以下の2種類のソフトウェアプラットフォームを開発し、提供しています。また、ソフトウェアプラットフォームの使い方を学ぶための教育コンテンツも、プラットフォーム毎に2種類用意しています。

MINDSTORMS NXT用TOPPERS/JSPプラットフォーム

μITRON4.0仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/JSPカーネルをベースとして開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームで、TOPPERSプロジェクト教育WGによって開発されました。また、それについて学ぶための教育コンテンツも用意しています。詳しくはこちらをご覧下さい。
MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォーム
ソフトウェアを部品化し、それを組み上げる形で組込みソフトウェアを開発するための技術（これをTECSと呼びます）を活用し、TOPPERS/ASPカーネルをベースとして開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームで、TOPPERSプロジェクトコンポーネント仕様WGによって開発されました。また、それについて学ぶための教育コンテンツも用意しています。詳しくはこちらをご覧下さい。

TOPPERSユーザーズフォーラム

TOPPERSプロジェクトの開発成果物のユーザが、Q&Aや情報交換を行う場として、GitHub上にTOPPERSユーザーズフォーラムを用意しています。
この中に、ETロボコン向けのTOPPERS成果物に関するQ&Aを投稿する場を設けています。ここに投稿された記事は、こちらから、誰も自由に読むことができます。また、GitHubにアカウントを作成することで、投稿することも可能です。
TOPPERS/EV3RTと教育コンテンツに関する質問やバグレポートは、このメーリングリスト宛にお送り下さい。ただし、担当者の都合で迅速な返答ができない場合があるかと思いますが、ご了承下さい。
なお、過去には用意していた「TOPPERS ETロボコンメーリングリスト」は、その役割をTOPPERSユーザーズフォーラムに移し、廃止することとしました。過去にメーリングリストに投稿されたメールは、以下から読むことができます。

メーリングリストアーカイブ

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナーのご案内
〜SPIKE Prime向けTOPPERSプラットフォーム SPIKE-RTの最新情報〜

TOPPERSプロジェクトでは、TOPPERS第3世代カーネル仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとして、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームEV3RTと、mrubyを使ってアプリ開発ができるmruby on EV3RT+TECSを開発しており、2015年度からETロボコン公式ソフトウェアプラットフォームとして採用されています。現在は、IoT／自動運転時代の仮想シミュレーション環境である箱庭や、2023年度ETロボコンでも採用されているLEGO SPIKE Prime向けのソフトウェアプラットフォームの開発にも取り組んでいます。

6月17日（土）に、オンラインで、ETロボコン2023の参加者や、組込みソフトウェアの開発技術を学びたい一般の方を対象に、SPIKE-RTに関するセミナーを開催します。TOPPERS第3世代カーネル仕様リアルタイムOSの基礎、EV3RT、箱庭、などについては、昨年開催のセミナーの概要と動画をご紹介し、SPIKE-RTの詳細を解説します。参加者からの質問や要望に対して回答するだけでなく、今後の開発の方向性について皆さんと意見交換する時間を設ける予定です。昨年度までのテキスト、動画は以下より公開しています。

ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー

ご参加をお待ちしております。

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー募集要項

主催	特定非営利活動法人TOPPERSプロジェクト
日時	2023年6月17日(土) 10:00～11:30 オンライン（Zoomを予定）にて開催
参加費	無料
教材	当日使用するテキストは、TOPPERSウェブサイトにアップロード予定です。
申込み	こちらの参加申込書にご記入の上、電子メールにてお申し込みください。
備考	お申込みいただきますと、事務局より受付確認のメールをさしあげます。申込書に記載いただいた情報は、本人確認、本セミナに関する連絡のみに利用し、適切な管理を行うよう努めます。テキストのダウンロードURL、当日視聴用の情報は、おってご案内いたします。
セミナーの申込先	TOPPERSプロジェクト事務局〒104-0044 東京都中央区入船1-5-11 5F TEL: 03-6275-2981
申込締め切り	6月16日(金)

セミナープログラム

【ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム】
※プログラムは変更する可能性があります

10:00
本日の概要及び参考動画の紹介
- ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（１）
- ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（２）
- EV3RTの概要
- "箱庭"によるシミュレーション環境のつくりかた
10:20

LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォーム(仮)
11:10
質問・要望に回答する議論
11:30