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TOPPERS/FMP3とは
TOPPERS/FMP3カーネル（以下、FMP3カーネル）は、TOPPERS/ASP3カーネルを、 マルチプロセッサ向けに拡張したリアルタイムカーネルです。
TOPPERS/FMP3カーネルのダウンロード方法
FMP3カーネルは、ターゲットシステムごとに必要なソースコードを一つにまとめた簡易パッケージと、簡易パッケージの内容を分割した個別パッケージの二つの形態で配布しています。簡易パッケージはこちらから、個別パッケージはこちらから、それぞれダウンロードできます。
また、FMP3カーネルの仕様を記述したTOPPERS第3世代カーネル（ITRON系）統合仕様書は、こちらからダウンロードできます。
TOPPERS/ASP3カーネルとの主な違い
FMP3カーネルは、ASP3カーネルに対して、次の機能を追加したものです。
- マルチプロセッサ対応機能
TOPPERS/FMP3カーネルの適用対象領域と仕様設計方針
FMP3カーネルの適用対象となるターゲットハードウェアは、ホモジニアスなマルチプロセッサシステムで、プロセッサ数が4〜8個程度以下のものです。各プロセッサが全く同一のものである必要はありませんが、すべてのプロセッサでバイナリコードを共有することから、同じバイナリコードを実行できることが必要です。
HRRP3カーネルの機能は、ASP3カーネルと同様に、カーネル内で動的なメモリ管理が不要な範囲に留めています。これは、高い信頼性・安全性・リアルタイム性を要求される組込みシステムでは、システム稼働中に発生するメモリ不足への対処が難しいためです。この方針から、カーネルオブジェクトは静的に生成することとし、動的なオブジェクト生成機能は設けていません。ただし、アプリケーションプログラムが動的なメモリ管理をするためのカーネル機能である固定長メモリプール機能はサポートしています。
ターゲットシステム
FMP3カーネルは、現時点で、以下のターゲットプロセッサ／ターゲットシステ ムをサポートしています。
| ディレクトリ名 | 開発環境 | ||
|---|---|---|---|
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プロセッサ | チップ（メーカ） | ボード（メーカ） |
| arm_gcc | GNU開発環境 | ||
| ARM Cortex-A9 | Zynq-7000（Xilinx） | ZYBO | |
| ARM Cortex-A53 | i.mx8m mini（NXP社） | GNU開発環境 | |
開発スタッフ
TOPPERSプロジェクトのメンバとして、TOPPERS/FMP3カーネルの開発に参加している開発スタッフは次の通りです（所属は参加した時点のもの）。
| 名前 | 所属 | 時期 | 担当 |
|---|---|---|---|
| 高田広章 | 名古屋大学 未来社会創造機構／ 大学院情報学研究科 |
2018年〜 | ターゲット非依存部， ARM依存部，Zybo依存部 |
| 本田晋也 | 名古屋大学 大学院情報学研究科 | 2018年〜 | ターゲット非依存部， ARM依存部，Zybo依存部 |
※開発スタッフの名前は、掲載を了承された方のみ記載しています。
