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TOPPERS CAN/LIN通信ミドルウェアとは

TOPPERS CAN/LIN通信ミドルウェアとは、現在の標準的な車載通信プロトコル である、CAN（Control Area Network）およびLIN（Local Interconnect Network）用のミドルウェアです。それぞれの通信プロトコルに対して、RTOS 上で動作するRTOS対応ミドルウェアと、RTOSのない環境で動作するNonOS対応 ミドルウェアがあります。

CAN/LIN通信ミドルウェアは、経済産業省による平成17,18年度地域新生コンソー シアム研究開発事業の採択テーマの１つである「自動車統合制御用組込みOSの 開発」の一環として、名古屋大学、(株)ヴィッツ、(株)サニー技研、東海ソフ ト(株)、名古屋市工業研究所、アイシン精機(株)、(株)豊通エレクトロニクス、 (株)OTSLが開発を担当しました。

CAN/LIN通信ミドルウェアの最新リリースはこちらからダウンロードできます。

RTOS対応のCAN/LIN通信ミドルウェアは、以下のパッケージで構成されてい ます。

• RTOS対応CAN通信ミドルウェアCOMパッケージ
• RTOS対応CAN通信ミドルウェアCOM/NMパッケージ
• RTOS対応LIN通信ミドルウェアパッケージ

NonOS対応のCAN/LIN通信ミドルウェアは、以下のパッケージで構成されていま す。

• NonOS対応CAN通信ミドルウェアDirectNMパッケージ
• NonOS対応CAN通信ミドルウェアIndirectNMパッケージ
• NonOS対応LIN通信ミドルウェアMasterパッケージ
• NonOS対応LIN通信ミドルウェアSlaveパッケージ

CAN/LIN通信ミドルウェアの主な特長は次の通りです。

• 多様な通信構成に対応

通信用途・規模に合わせてパッケージを選択することで、多様な通信構成に対 応できます。例えば、大規模システムの場合はRTOS対応パッケージを、中小規 模システムの場合はNonOS対応パッケージと言うように、システムに最適なミ ドルウェアを選択可能です。

• 標準仕様に準拠

各通信パッケージは、それぞれ以下の標準仕様に準拠して実装されています。

• OSEK/VDX Communication Version 3.0.3
• OSEK/VDX Network Management Concept and Application Programming Interface Version 2.5.3
• LINコンソーシアム仕様 Version 1.3
• OSEK/VDX OS仕様準拠OSに対応

RTOS対応CAN/LIN通信ミドルウェアは、OSEK/VDX Operating System Specification 2.2.1に準拠したTOPPERS/OSEKカーネル上で動作します。また、 既存アプリケーションのインタフェースがOSEK/VDX COM仕様、OSEK/VDX NM仕 様に準拠していれば、通信ミドルウェアだけの活用も可能です。

• MISRA-C対応

欧州の自動車メーカを中心として定められたC言語設計規約「MISRA-C」チェッ クを実施しています。カーネルのため、実行速度を優先する箇所やコードサイ ズを節約するために、敢えてMISRAコーディング規約を逸脱している箇所はあ りますが、逸脱する箇所は個別に検討を行い、MISRAの指摘する危険コードの 回避を行っています。なお、NonOS対応LIN通信ミドルウェアmaster/Slaveパッ ケージについては、現時点ではMISRA-Cに対応していません。

ターゲットシステム

TOPPERS CAN/LIN通信ミドルウェアは、現時点で、以下のターゲットプロセッ サをサポートしています。

開発スタッフ

TOPPERSプロジェクトのメンバとして、TOPPERS CAN/LIN通信ミドルウェアの開発に参加してい る開発スタッフは次の通りです（所属は参加した時点のもの）。