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適用事例(組込みシステム)

TOPPERSプロジェクトの開発成果の利用事例の中で、公表する許可をいただけたものをここにリストアップしています。利用報告は、こちらからお願い致します。

デジタルミキサー TASCAM Sonicview
ティアック株式会社は、 デジタルミキサーTASCAM Sonicviewに京都マイクロコンピューター社SOLID-OSに含まれるTOPPERS/ASP3カーネルを使用されました。 製品の詳細はこちらからご覧ください。(利用報告日:2022年5月26日)
CROSSORTER™
株式会社AFIテクノロジーは、 CROSSORTER™にTOPPERS/ASPカーネルを利用されました。 製品の詳細はこちらからご覧ください。(利用報告日:2021年3月24日)
LEDオゾン濃度測定装置
有限会社光電鍍工業所は、 LEDオゾン濃度測定装置にTOPPERS/ASPカーネルを利用されました。 製品の商品カタログをこちらから御覧ください。また、こちらもご覧ください。(利用報告日:2017年8月18日)
デジタルピアノ AP/PXシリーズ
カシオ計算機株式会社は、デジタルピアノ「AP/PXシリーズ」にTOPPERS/ASPカーネルを利用されました。 製品の詳細についてはこちら(APシリーズ)およびこちら(PXシリーズ)をご覧ください。(利用報告日:2017年8月9日)
GPSタイムサーバ TSG-M10
株式会社タカコムは、GPSタイムサーバ「TSG-M10」にTOPPERS/ASPカーネルおよびTINETを利用されました。 製品の詳細はこちらをご覧ください。(利用報告日:2017年5月8日)
HD AVミキサー VR-4HD
ローランド株式会社は、HD AVミキサー「VR-4HD」にTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。 製品の詳細はこちらをご覧ください。(利用報告日:2017年1月12日)
AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク CioRy
株式会社サニー技研は、AUTOSARに準拠したオールインワンフレームワーク「CioRy」にTOPPERS/ATK2カーネルを利用されました。製品の詳細はこちらをご覧ください。(利用報告日:2016年12月14日)
Cell3 iMager duos
株式会社SCREENホールディングスは、細胞形態解析イメージングシステム「Cell3 iMager duos」にTOPPERS/ASPカーネルを、 画像取得制御のために利用されました。詳しくはこちらをご覧ください。(利用報告日:2016年11月16日)
TOPPERS Raspberry Pi ポーティング
AZO 様は、Raspberry Pi 向けにTOPPERS/FMPカーネル,TOPPERS/ASP3カーネルおよびTOPPERS/JSPカーネルを、ポーティングされました。
こちらの成果物については、 オープンソースで、教材や個人用途には無償と致しますが、商用利用は、ご相談をお願い致します。(利用報告日:2016年10月24日)
電子楽器
カシオ計算機(株)はハイグレードキーボード MZ-X500/MZ-X300にTOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2016年7月11日)
小型EV向けVCU(Vehicle Control Unit)
AZAPA株式会社は小型EV向けVCU AZAPA-PF-ECUにTOPPERS/ATK1カーネルを利用されました。(利用報告日:2016年6月30日)
ビデオ・スイッチャー
ローランド株式会社は、マルチフォーマット・ビデオ・スイッチャー V- 1200HDにTOPPERS/JSPカーネルを利用されました.(利用報告日:2015年12月29日)
ブロードバンドPLC通信LSI
株式会社メガチップスは、ブロードバンドPLC通信LSI BlueChip PLC Multi- hopにTOPPERS/FI4カーネルを利用されました(利用報告日:2015年12月10日)
デジタルピアノ
カシオ計算機(株)は、デジタルピアノの2015年モデルにTOPPERS/ASPカーネルを、従来のAP/PXシリーズに加え、新しいGPシリーズ(CELVIANO Grand Hybrid)にも利用されました。製品の詳細についてはこちらをご覧ください。 (利用報告日:2015年9月15日)
電子楽器
株式会社コルグは、ミュージック・ギア electribe/electribe samplerの制御システムにTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2015年3月12日)
タイムサーバ
株式会社タカコムは、GPSタイムサーバ TSG-100に、TOPPERS/ASPカーネルおよびTINET(TCP/IPスタック)を利用されました。(利用報告日:2015年5月7日)
プリンタ
株)リコーは、ジェルジェットプリンターRICOH SG 3100KEに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2015年3月10日)
電子楽器
カシオ計算機(株)は、DJ機器XW-PD1にTOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2015年3月3日)
ハイブリッド車
日産自動車株式会社は、シーマ、フーガ、スカイラインのハイブリッド車のハイブリッド制御モジュールに、toppersの車載osを使用しています。(利用報告日:2014年6月24日)
NC円テーブル用コントローラ
株式会社北川鉄工所は、NC円テーブル用コントローラQuinteシリーズに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2014年05月09日)
マルチフォーマット・AVミキサー
ローランド株式会社は、マルチフォーマット・AVミキサーVR-50HDに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2014年1月24日)
プリンタ/プリンタ複合機
(株)リコーは、ジェルジェットプリンターおよびジェルジェットプリンター複合機に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2013年12月24日)
電子楽器
カシオ計算機(株)は、デジタルピアノ プリヴィアの2013年モデルに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2013年2月13日)
HDDデュプリケータ
株式会社ワイ・イー・シーは、HDDデュプリケータDemi PG520に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2012年11月30日)
HDDデュプリケータ
株式会社ワイ・イー・シーは、HDDデュプリケータDemi YG1020、Demi YG1040に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2012年11月2日)
HDDデュプリケータ
株式会社ワイ・イー・シーは、HDDデュプリケータDemi XG1020、Demi XG1021に、TOPPERS/FI4カーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2012年10月3日)
電子楽器
カシオ計算機(株)は、デジタルピアノ プリヴィア、デジタルピアノ セルヴィアーノ、ハイグレードキーボードの各製品の2012年モデルに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。各製品の詳細については、こちらをご覧ください。(利用報告日:2012年7月27日)
AUTOSAR VFBシミュレータツール
株式会社永和システムマネジメントは、AUTOSAR VFBシミュレータツール ARTEC VFBシミュレータに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2012年5月30日)
分光測色計
コニカミノルタセンシング(株)は、分光測色計CM-3700Aに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2011年10月6日)
HDDデュプリケータ
(株)ワイ・イー・シーは、HDDデュプリケータDemi XG3031に、TOPPERS/FI4カーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2011年7月27日)
分光測色計
コニカミノルタセンシング(株)は、 分光測色計CM-512m3Aに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2011年7月25日)
HDDデュプリケータ
(株)ワイ・イー・シーは、HDDデュプリケータ Demi XG3020に、TOPPERS/FI4カーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2011年6月27日)
HDD内データ消去ツール
(株)ワイ・イー・シーは、HDD内データ消去ツールKesender XG1010に、TOPPERS/FI4カーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2011年4月27日)
分光測色計
コニカミノルタセンシング(株)は分光測色計CM-3600A/CM-3610Aに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2011年4月18日)
オーディオ・インターフェース
ローランド(株)はオーディオ・インターフェースQUAD-CAPTUREに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2011年4月15日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノ V-Piano Grand、 HPi-7F、 HPi-6F、 FP-7F、 RD-700NX、 RD-300NXの各製品に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2011年3月9日)
監視装置
大澤電気管理事務所はデマンド監視装置に、TOPPERS/JSPカーネルとFatFs for TOPPERSを利用されました。 (利用報告日:2010年11月24日)
無線受信機
ユニデン(株)は広帯域無線受信機HomePatrol-1に、 TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。 (利用報告日:2010年11月4日)
AUTOSAR VFBシミュレータツール
(株)永和システムマネジメントはAUTOSAR VFBシミュレータツールに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。 (利用報告日:2010年10月18日)
キーボード
カシオ計算機(株)はキーボードCTK-6000、CTK-7000、WK-6500、WK-7500、AT-3、AT-5に、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。 (利用報告日:2010年10月4日)
HDDデュプリケータ
(株)ワイ・イー・シーはHDDデュプリケータHit XG1060に、TOPPERS/FI4カーネルとTINETを利用されました。 (利用報告日:2010年9月25日)
携帯電話
シャープ(株)は携帯電話945SHと002SHに、TOPPERS/FMPカーネルを利用されました。(利用報告日:2010年7月7日、2010年11月10日)
オーディオ・インターフェース
ローランド(株)はオーディオ・インターフェースOCTA-CAPTUREに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2010年9月3日)
マルチフォーマット・ビデオ・スイッチャー
ローランド(株)はマルチフォーマット・ビデオ・スイッチャー V-1600HDに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2010年9月3日)
ミキシング・コンソール
ローランド(株)はV-Mixerミキシング・コンソールM-380に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2010年8月23日)
ライブ・ミキシング・コンソール
ローランド(株)はV-Mixerライブ・ミキシング・コンソールM-300に、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2010年8月23日)
電子オルガン
ローランド(株)は電子オルガン Roland Organ Music Atelier AT-900/AT-900C/AT-800に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2010年7月13日)
ボディ制御コントローラ
スズキ(株)はボディ制御コントローラにTOPPERS/ATK1、TOPPERS CAN/LIN通信ミドルウェアを利用されました。(利用報告日:2010年5月10日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノHP300シリーズ、RG-3F、RG-1F、LX-10F、DP990RF、DP990F、RP201、F-110に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2010年3月30日)
ガーメントプリンタ
ブラザー工業(株)は、ガーメントプリンタGT-782に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年8月27日)
ソーラーボート
スズキ(株)の有志メンバは、ソーラーボートレース用ボートWHITE HAWK S号にTOPPERS/ATK1を利用されました。(利用報告日:2009年10月3日)
μITRONエミュレータ
NEC通信システム(株)は、μITRONエミュレータEmilius/エミリアスに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年9月14日)
テキスタイルインクジェットプリンター
(株)ミマキエンジニアリングは、テキスタイルインクジェットプリンターTx400-1800DにTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年11月17日)
ジェルジェットプリンター
(株)リコーは、 ジェルジェットプリンターIPSIO GX e3300に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年5月15日)
デジタル・オーディオ・ワークステーション
ローランド(株)は、デジタル・オーディオ・ワークステーションSONAR V-STUDIO 100に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年4月30日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノV-Pianoに、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2009年2月26日)
デジタル・オーディオ・ワークステーション
ローランド(株)は、デジタル・オーディオ・ワークステーションSONAR V-STUDIO 700に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年1月28日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノLX-10に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2008年12月27日)
電子キット(WEBラジオ)
(有)トライステートは、電子キットであるWEBラジオ BB-Shoutに、TOPPERS/JSPカーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2008年7月23日)
電子キット(メーラー・ボード)
(有)トライステートは、電子キットであるメーラー・ボード Ver.2・キットに、TOPPERS/JSPカーネルとTINETを利用されました。(利用報告日:2008年7月20日)
ミュージック・プレイヤー
ローランド(株)は、マルチフォーマット・ミュージック・プレイヤーMT-90Uに,TOPPERS/FI4カーネルを利用されました.(利用報告日:2008年5月8日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノRG-1に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2008年4月18日)
分析装置
協和メデックス(株)は,全自動マイクロプレート分析装置AP-Xに,TOPPERS/JSPカーネルを利用されました.(利用報告日:2008年5月8日)
電子チェンバロ
ローランド(株)は、 電子チェンバロDigital Harpsichord C-30に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2008年3月11日)
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノDP-990、KR107R、HPi-7S、HPi-6S、RD-700GXの各製品に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2008年2月29日)
グラフィックLSIデモシステム
ヤマハ(株)は、CANを用いたグラフィッ クLSI(YGV632(VC1D))のデモシステムに、TOPPERS/OSEKカーネルを利用されま した。(利用報告日:2007年11月26日)
デジタル・ミキサー
ローランド(株)は、V-Mixerライブ・ミキシング・コンソールM-400に、 TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。(利用報告日:2007年10月24日)
多機能溶接打点カウンタ
(株)シンテックホズミは、多機能溶接 打点カウンタHEDD(SPH130)に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・ピアノHPシリーズ(HP203/205/207)、RGシリーズ(RG-3)、FPシリーズ(FP-4/7)に、TOPPERS/FI4カーネルを利用されました。
デジタル・ミキサー
ローランド(株)は、デジタル・ミキサーEDIROL M-10DX/M-16DXに、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
インクジェットプリンタ・複号機
セイコーエプソン(株)は、インクジェットプリンタ・複合機 PM-A970など複数機種に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
ハンディターミナル
マイクロ・トーク・システムズ(株)は、TI社のRFIDを読み書きする電池駆動のハンディターミナル「ポケットチェッカー」に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
アーク溶接機
(株)ダイヘンは、デジタルインバータ制御式アーク溶接機「Dシリーズ」全機種 (DM-350/500, DP-350/400/500, DR-350, DL-350, DW-300, DT-300P, DA-300P)およびその周辺装置に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
給湯器リモコン
ダイヤモンド電機(株)は、給湯器台所リモコンMR-047に、TOPPERS/JSPカーネルとTINETを利用されました。
ビデオミキサー
ローランド(株)は、マルチフォーマット・ビデオミキサーEDIROL V-440HDにTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
インクジェットプリンタ
ブラザー工業(株)は、インクジェットプリンタGT-541にTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
デジタル・ピアノ
ローランド(株)は、デジタル・インテリジェントピアノKR-107、デジタル・グランドピアノRG-7、デジタル・ピアノHPi-6の各製品にTOPPERS/FI4カーネルを利用されました。
USBオーディオ・インタフェース
ローランド(株)は、Hi-Speed USB(USB 2.0)オーディオ・インタフェースEDIROL UA-101に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
LED表示機
アビックス(株)は、地下鉄トンネル内に設置し、残像効果を利用して列車の窓にフルカラーの動画を表示するLED表示機TimeSlitに、TOPPRES/JSPカーネルを利用されました。仙台市地下鉄 北四番町−北仙台間に設置済みとのことです。
RFIDリーダライタ
大日本印刷(株)は、ネットワーク対応RFIDリーダライタに、TOPPERS/JSPカーネルとTINETを利用されました。
NC装置
オークマ(株)は、TOPPERS/JSPカーネルを核にしたリアルタイムOSとWindowsXPを融合させたハイブリッドOSを独自に開発され、NC装置OSP-P200に採用されました。
カスタマサポートセンター向け電光表示盤
(株)中央製作所は、カスタマサポートセンター向け電光表示盤にTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
カラオケマイク
松下電器産業(株)は、カラオケマイクDO!KARAOKE(商品型番: SY-MK7)に、TOPPERS/JSP カーネルを採用され ました。この旨のプレス発表文が、こちらにあります。
データセンタフロア監視制御システム
(株)中央製作所は、データセンタフロア監視制御システムiDC-SVS IIにTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。これに関する資料がこちらにあります。
IP制御ユニット、電光掲示板用IPユニット
アライブビジョンソフトウエア(株)は、 ユーペットジャパン(株)の製品となるIP制御ユニット、電光掲示板用IPユニッ トに、 TOPPERS/JSPカーネルと、TINETを利用されました。
サッカーロボット
富士ゼロックスの有志メンバは、ロボカップ(中型ロボットリーグ)のサッカーロボッ トのデバイス制御に、TOPPERS/JSPカーネルを使用されました。作成されたサッ カーロボットについてのドキュメントが、こちらにあります。
熱中間転写体評価装置
アイエスエス(株) は、 熱中間転写体評価装置の制御の一部にTOPPERS/JSPカーネルを利用されました。
G3FAX無線機アダプタ
長野日本無線エンジニアリング(株)は、船舶用G3FAX無線機アダプタ試作機に、TOPPERS/JSPカーネルを利用されました。

適用事例(開発ボード・教材)

AUTOSAR開発体験キット
富士ソフト株式会社は、NCES TRAINING BOARDを用いたAUTOSAR開発体験キットにTOPPERS/ATK2カーネルおよびTOPPERS/A-RTEGENを利用されました。(利用報告日:2015年4月22日)
開発ボード
(株)パイロンは、SH-2搭載小型CPUボードAshに、TOPPERS/ASPカーネルとTINETを採用されました。(利用報告日:2012年3月27日、更新日:2012年6月18日)
太陽光発電実習機器
(株)協栄エレクトロニクスは、太陽光発電実習機器KED-EXT102-SMG1を用いた組込み学習キットに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2012年1月18日)
センサ実習機器
(株)協栄エレクトロニクスは、センサ実習機器KED-EXT102-S2を用いた組込み学習キットに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2012年1月18日)
組込み学習キット
(株)協栄エレクトロニクスは、SH2-DSPを搭載したボードKED-SH101を用いた組込み学習キットに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2012年1月18日)
開発ボード
(株)パイロンは、組込みソフトウェア開発用CPUボードBishopに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2009年2月25日)
評価ボード
(株)アルファプロジェクトは、EPSON社製LCDコントローラ「S1D13774」およびUSBコントローラ「S1R72V27」のデバイス評価ボードEV-EP-010Aに、TOPPERS/ASPカーネルを利用されました。(利用報告日:2009年1月20日)
開発キット
(有)スペースソフトは、IEEE1394.a-2000システムの開発キットであるMN1394-104Eに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2008年7月15日)
教育ボード
(株)ゼネティック システム技術者養成センター(SETC)は、教育用トレーニングボードであるSETCオリジナルボードT-Birdに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました.(利用報告日:2008年4月4日)
開発キット
昭和電子工業(株)は,SH3-DSP搭載のPC/104ボード上で,組込みソフトウェアを開発するための開発キットであるuMSEC SH3-LAN TOPPERS/JSPスタータキットに,TOPPERS/JSPカーネルを採用されました.(利用報告日:2008年3月7日)
マイコンボート&拡張ボード
タマデン工業(株)は、TMP91FY22F(東芝)を搭載したマイコンボードZup-F16を拡張するためのZup-F16拡張ボードに、TOPPERS/JSPカーネルを採用されました。(利用報告日:2007年11月20日)
LEGO Mindstorms NXTを利用した教材
サイバネットシステム(株)は、LEGO社のLEGO Mindstorms NXTを利用した教材用のOSとして、TOPPERS/OSEKカーネルをベースにLEJOS OSEKを開発されました。(利用報告日:2007年5月22日)

適用事例(書籍)

組み込みシステム実践入門(カットシステム)
(有)スペースソフトは、(株)アルファプロジェクト製CPUボードMS104-SH4にTOPPERS/JSPカーネルをポーティングする手順を解説した書籍を執筆されました。(利用報告日:2008年9月21日)

適用事例(教育)

名古屋大学 組込みシステム人材育成プログラム
名古屋大学 組込みシステム人材育成プログラム(NEP)では、下記のコースでTOPPERSプロジェクトの成果物を使用しています。
「組込みプログラミング入門」コース:TOPPERS/JSPカーネル
「エクリプスで学ぶRTOSの基礎」コース:TOPPERS/ASPカーネル
「リアルタイムOSの内部構造」コース:TOPPERS/ASPカーネル
「車載用リアルタイムOSと
 ネットワークの基礎」コース
:TOPPERS/ATK1
「TECSを用いたコンポーネントベース開発入門」:TECS
(利用報告日:2009年12月14日)
(株)エクスモーション
(株)エクスモーションは、 LEGO社のLEGO MINDSTORMS NXTを用いた「SPL実践トレーニング」においてTOPPERSカーネルを使用しています。(利用報告日:2009年4月23日)
メディア教育開発センター
メディア教育開発センター(NIME)は、能力開発学習コンテンツの一つである「リアルタイムOS入門」においてTOPPERSカーネルを使用しています。また、リアルタイムOSの実用例としてTOPPERS二足歩行ロボットを取り上げています。
名古屋大学 組込みソフトウェア人材養成プログラム
名古屋大学 組込みソフトウェア人材養成プログラム(NEXCESS)は、中級コース02においてTOPPERS中級実装セミナー教材を使用しました。また、初級コースにおいてTOPPERS/JSPカーネルを用いており、上級コース01ではTOPPERS/JSPカーネルの内部構造を解説しました。なお、このプログラムは平成20年度に終了しています。
職業能力開発総合大学校東京校
職業能力開発総合大学校東京校は、TOPPERSを用いたリアルタイムOSのセミナーを開講されています。
宮城県産業技術総合センター
宮城県産業技術総合センターは、組込みシステム開発研修においてTOPPERS初級実装セミナー教材を使用しています。また、リアルタイムOS活用技術研修においてTOPPERS/JSPカーネルを用いています。
名古屋市工業研究所
名古屋市工業研究所は、コンピュータ技術 (短期) 研修においてTOPPERS初級実装セミナー教材を使用しています。

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埼玉県立熊谷工業高校 情報技術科
埼玉県立熊谷工業高校 情報技術科では、 平成15年度第13回工業高校生アイディアロボットコンテスト (キャリアロボット部門)に出場したロボットにH8/3069Fを搭載し、制御用OSとしてTOPPERS/JSPカーネルを使用されました。
筑波大学 知能ロボット研究室
筑波大学 知能ロボット研究室では、車輪型移動ロボット「山彦」用に新規開発するコントローラの OS として、TOPPERS/JSPカーネルを使用される予定です。コントローラのプロセッサは、SH2を予定されているとのことです。

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