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athrillとは

athrill は CPU エミュレータです.
athrill を使用すると,仮想マイコン上で組込みプログラムを簡単に実行/デバッグすることができます.
ベアメタルプログラムやリアルタイムOS上で動作する組込み制御プログラムを評価できます.

ダウンロード

athrillの最新リリースを配布しています。各ターゲット毎のリリースアーカイブにはLinux用、macOS(Intel)用のバイナリとソースファイルを含んでいます。

最新のリリース
リリース名 サイズ リリース日
athrill-1.1.3.tar.gz 155KB 2022-08-13
athrill-target-ARMv7-A-x86_64-darwin-20220813.tar.gz 474KB 2022-08-13
athrill-target-ARMv7-A-x86_64-linux-20220813.tar.gz 1.7MB 2022-08-13
athrill-target-v850e2m-x86_64-darwin-20220813.tar.gz 391KB 2022-08-13
athrill-target-v850e2m-x86_64-linux-20220813.tar.gz 1.2MB 2022-08-13
athrill-target-rh850f1x-x86_64-darwin-20220813.tar.gz 466KB 2022-08-13
athrill-target-rh850f1x-x86_64-linux-20220813.tar.gz 1.4MB 2022-08-13
athrill-device-1.1.3.tar.gz 115KB 2022-08-13
過去のリリース
リリース名 サイズ リリース日
athrill-target-ARMv7-A-20200820.tar.gz 148KB 2020-08-20
athrill-target-rh850f1x-20200820.tar.gz 1.37MB 2020-08-20
athrill-target-v850e2m-20200820.tar.gz 1.09MB 2020-08-20
athrill-1.1.1.tar.gz 935KB 2020-08-20

動作確認済みOS

athrillでの動作が確認されているOSは以下の通りです。

RH850版

  • ATK2-SC1 Ver1.4.2 HSBRH850F1K 簡易パッケージ
  • ATK2-SC3 Ver1.4.0 HSBRH850F1K 簡易パッケージ

athrillの利用事例

  • 箱庭ワーキンググループでは、コンセプトを実現するために,またWGメンバの技術研鑽のためにプロトタイプの構築を進めており、その中核としてathrillを利用しています。
  • ETロボコンのプラットフォームである、EV3RTをathrill上でシミュレーションし、Unity上に構築したHackEVのUnityアセットを連携している例。
    • 単体ロボット向け

    コンソーシアム型共同研究参加企業

    RH850版athrillの開発を行ったコンソーシアム型共同研究に参加した企業については、下記のページをご覧ください。
    コンソーシアム型:AUTOSARツールチェーンに関するコンソーシアム型共同研究(NCES:2018年~)

    開発スタッフ

    athrillの開発に参加している開発スタッフは次の通りです(所属は参加した時点のもの)。

    名前 所属 時期
    森 崇 永和システムマネジメント 2018年〜
    高田 光隆 名古屋大学 情報学研究科 2019年〜

    ※ 開発スタッフの名前は、掲載を了承された方のみ記載しています。

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