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athrillとは
athrill は CPU エミュレータです.
athrill を使用すると，仮想マイコン上で組込みプログラムを簡単に実行/デバッグすることができます．
ベアメタルプログラムやリアルタイムOS上で動作する組込み制御プログラムを評価できます．
ダウンロード
athrillの最新リリースを配布しています。各ターゲット毎のリリースアーカイブにはLinux用、macOS(Intel)用のバイナリとソースファイルを含んでいます。
| 最新のリリース | ||
| リリース名 | サイズ | リリース日 |
|---|---|---|
| athrill-1.1.3.tar.gz | 155KB | 2022-08-13 |
| athrill-target-ARMv7-A-x86_64-darwin-20220813.tar.gz | 474KB | 2022-08-13 |
| athrill-target-ARMv7-A-x86_64-linux-20220813.tar.gz | 1.7MB | 2022-08-13 |
| athrill-target-v850e2m-x86_64-darwin-20220813.tar.gz | 391KB | 2022-08-13 |
| athrill-target-v850e2m-x86_64-linux-20220813.tar.gz | 1.2MB | 2022-08-13 |
| athrill-target-rh850f1x-x86_64-darwin-20220813.tar.gz | 466KB | 2022-08-13 |
| athrill-target-rh850f1x-x86_64-linux-20220813.tar.gz | 1.4MB | 2022-08-13 |
| athrill-device-1.1.3.tar.gz | 115KB | 2022-08-13 |
| 過去のリリース | ||
| リリース名 | サイズ | リリース日 |
| athrill-target-ARMv7-A-20200820.tar.gz | 148KB | 2020-08-20 |
| athrill-target-rh850f1x-20200820.tar.gz | 1.37MB | 2020-08-20 |
| athrill-target-v850e2m-20200820.tar.gz | 1.09MB | 2020-08-20 |
| athrill-1.1.1.tar.gz | 935KB | 2020-08-20 |
動作確認済みOS
athrillでの動作が確認されているOSは以下の通りです。RH850版
athrillの利用事例
- 箱庭ワーキンググループでは、コンセプトを実現するために，またWGメンバの技術研鑽のためにプロトタイプの構築を進めており、その中核としてathrillを利用しています。
- ETロボコンのプラットフォームである、EV3RTをathrill上でシミュレーションし、Unity上に構築したHackEVのUnityアセットを連携している例。
- 単体ロボット向け
コンソーシアム型共同研究参加企業
RH850版athrillの開発を行ったコンソーシアム型共同研究に参加した企業については、下記のページをご覧ください。
コンソーシアム型：AUTOSARツールチェーンに関するコンソーシアム型共同研究（NCES：2018年～）
開発スタッフ
athrillの開発に参加している開発スタッフは次の通りです（所属は参加した時点のもの）。
| 名前 | 所属 | 時期 |
|---|---|---|
| 森 崇 | 永和システムマネジメント | 2018年〜 |
| 高田 光隆 | 名古屋大学 情報学研究科 | 2019年〜 |
※ 開発スタッフの名前は、掲載を了承された方のみ記載しています。
