TOPPERSプロジェクト／ETロボコン用ASP

MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームと教育コンテンツ：ETロボコン2013対応版

MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームは、ETロボコン2013の認定プラットフォームとして、TOPPERSプロジェクト TECS WGが開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームです。リアルタイムOSにTOPPERS/ASPカーネルを用い、NXT用のデバイスドライバやミドルウェア（バランサを含む）をTECS（TOPPERS組込みコンポーネントシステム）を用いて部品化しています。

TECSを用いることで、UMLで記述したモデルと、C言語による実装との差を、小さくすることができます。また、デバイスドライバやミドルウェアの着脱が容易に行えます。TECSに関しては、こちらを参照して下さい。

また、このプラットフォームを用いてMINDSTORMS NXTのソフトウェアを開発する方法を学んで頂くために、「ETロボコン向け TECS活用セミナー（TOPPERS/ASPベース）」の教育コンテンツを用意しています。

この教育コンテンツは、このプラットフォームを使用してETロボコン用ソフトウェアの開発を行う方や、MINDSTORMS NXTを使用してTECSについて学びたい方を対象としています。また、対象者のスキルとしては、C言語による設計実装を行えることを想定しています。

この教育コンテンツは、1日のセミナーを想定していますが、テキストとサンプルプログラムを用いて自学自習も可能な形式としています。1日のセミナーとして実施する場合の時間割は次の通りです。

0.5時間	組込みシステム開発の方向性とTOPPERS，TECS
0.7時間	NXT用ASP+TECSプラットフォームの概要
2.0時間	TECS入門
0.7時間	走行体サンプルプログラム
0.9時間	NXT用デバイスドライバとミドルウェア
0.7時間	Q&A

プラットフォームのダウンロード

MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームと走行体サンプルプログラムを公開しています。

パッケージ	サイズ	リリース日
最新のリリース
et-robocon-asp+tecs-20120530.tar.gz	4.7MB	2012-05-30
et-robocon-asp+tecs-20110530との違い

パッケージ	サイズ	リリース日
過去のリリース
et-robocon-asp+tecs-20110530.tar.gz	4.5MB	2011-05-30
et-robocon-asp+tecs-20110523との違い
et-robocon-asp+tecs-20110523.tar.gz	4.5MB	2011-05-23
et-robocon-asp+tecs-20100721との違い
et-robocon-asp+tecs-20100721.tar.gz	3.9MB	2010-07-21
et-robocon-asp+tecs-20100615との違い
et-robocon-asp+tecs-20100615.tar.gz	3.0MB	2010-06-16
et-robocon-asp+tecs-20100607との違い
et-robocon-asp+tecs-20100607.tar.gz	3.0MB	2010-06-07