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TOPPERS BASE PLATFORM対応版基礎1、2、3セミナー教材のダウンロード

基礎1、2、3セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎1、2、3セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

• セミナーのテキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

開発環境の構築方法は、コンテンツ内の「TOPPERS基礎実装セミナー：開発環境編」に記載しております。

最新リリース
リリース名	バージョン	タイプ	サイズ	リリース日
TOPPERS BASE PLATFORM対応版 基礎1、2、3実装セミナーの教材	3.4	zip	16MB	2018-11-10
TOPPERS BASE PLATFORM対応版 基礎1、2、3実装セミナーの教材	3.3	zip	9.1MB	2018-07-19

TOPPERS BASE PLATFORM対応版基礎1、2セミナー教材のダウンロード

基礎1、2セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎1、2セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

• セミナーのテキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

開発環境の構築方法は、コンテンツ内の「TOPPERS基礎実装セミナー：開発環境編」に記載しております。
この教材を使用したセミナーの詳細はこちらです。ぜひご覧ください。

最新リリース
リリース名	バージョン	タイプ	サイズ	リリース日
TOPPERS BASE PLATFORM対応版 基礎1、2実装セミナーの教材	3.2	zip	29.7MB	2017-10-28
TOPPERS BASE PLATFORM対応版 基礎1、2実装セミナーの教材	3.1	zip	31.4MB	2016-10-22

基礎ハードウェア設計セミナー教材のダウンロード

基礎ハードウェア設計セミナー教材を公開しています。
コンテンツの内容は、基礎ハードウェア設計実験セミナーで使用後、問題点等の修正を行ったものです。

• セミナー講義テキスト
• セミナーで必要なプログラム
• カップラーメンタイマー回路図
• 部品リスト

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• USB2.0付きのWindowsXP以降のパソコン
• GR-SAKURA
• 部品リストの機材

最新リリース
リリース名	バージョン	タイプ	サイズ	リリース日
基礎ハードウェア設計セミナー教材	1	zip	26.2MB	2016-09-16

ARM7版基礎1、2、3実装セミナー教材のダウンロード

基礎1、2、3実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎1、2、3実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

• セミナーのテキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• ホストPC
- 必要スペック：OSはWindows XP、Vista、7。無線LAN、RS232CI/F or USB-SERIALを持つもの。
- 以下のソフトウェアがインストールされている必要があります。その他、必要なソフトウェアのインストール方法については、教材をご参照ください。
1. Cygwin （※ 教材にインストール方法が記載されています。）
2. TeraTerm
3. FlashMagic（※ 教材にインストーラが含まれています。）
• LPC2388 ボード
- 開発ボードについては、こちらやこちらなどからご購入いただけます。

最新リリース
リリース名	バージョン	タイプ	サイズ	リリース日
基礎1、2実装セミナーの教材	2.3	zip	13.7MB	2015-08-15
基礎1、2実装セミナーの教材	2.2	zip	13.6MB	2014-10-14
基礎1、2、3実装セミナーの教材	2.1	zip	27.5MB	2013-09-16

基礎3実装セミナー教材のダウンロード

基礎3実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎3実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

• 基礎3実装セミナーのテキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• ホストPC
- 必要スペック：OSはWindows XP、Vista、7。無線LAN、RS232CI/F or USB-SERIALを持つもの。
- 以下のソフトウェアがインストールされている必要があります。その他、必要なソフトウェアのインストール方法については、教材をご参照ください。
1. Cygwin （※ 教材にインストール方法が記載されています。）
2. TeraTerm
3. FlashMagic（※ 教材にインストーラが含まれています。）
• LPC2388 ボード
- 開発ボードについては、こちらやこちらなどからご購入いただけます。

最新リリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
基礎3実装セミナーの教材	1	13	zip	11.2MB	2013-01-25

基礎2実装セミナー教材のダウンロード

M16Cの開発環境で学ぶ基礎2実装セミナーの教材を公開しています。 コンテンツの内容は、基礎2実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を 行ったものです。(詳細は変更履歴を参照ください) 教材には以下のものが含まれます。

• 基礎2講師セミナーでのテキスト
• M16C開発環境設定テキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

注意:ASPカーネルをビルドする場合、お使いのパソコンにMicrosoft VC++2005 Express配布用ランタイムがインストールされていない場合、m16coffset.exeの実行で エラーとなる場合があります。このランタイムはMicrosoft社のWebサイトから入手可能です。

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• シリアルインターフェイスとUSB付きのWindows搭載パソコン
• 北斗電子：HSB16C29S64NEとBB STUDY I/Oボード（NEXCESS演習ボード）
• ASP-HSB16C29S64NE(北斗電子)簡易パッケージ

最新リリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
HSB16C29S64NE(北斗電子)対応基礎2教材(ASPカーネルRelease 1.4.0対応)	1	8	zip	5.6MB	2010-01-25

教材の詳細についてはアーカイブに含まれるreadme.txt を、変更履歴については変更履歴ファイル（テキスト）をご参照下さい。

基礎1実装セミナー教材のダウンロード

M16Cの開発環境で学ぶ基礎1実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの 内容は、基礎1実装セミナーで使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材 には、以下のものが含まれています。

• セミナー講義テキスト
• セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
• 北斗電子：HSB16C29S64NEとBB STUDY I/Oボード（NEXCESS演習ボード）

最新リリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
HSB16C29S64NEとBB STUDY I/O教材（JSPカーネルRelease 1.4.3対応）	1	2	zip	12.6MB	2009-04-14

教材の詳細については、アーカイブに含まれるreadme.txtを、変更履歴につい ては変更履歴ファイル（テキスト）をご参照下さい。

二足歩行ロボット教材のダウンロード

TOPPERS二足歩行ロボット教材は、以下からダウンロードできます。

最新リリース
リリース名	タイプ	サイズ	リリース日
TOPPERS二足歩行ロ ボット教材（※）	tar.gz	1.6MB	2007-11-07

※教材に含まれるプログラムは、JSPカーネルとの差分のみとなっています。 教材とは別にJSPカーネル本体が必要となりますのでこちらからダウンロードして下さい。

開発環境については、圧縮ファイル中のreadme.txt中に詳細な説明を行ってい ますのでそちらをご覧ください。また、公開プログラム中の漢字はEUCにて記 載されていますので、EUCが読み取れるエディタの使用をお勧めします。

はじめロボット9号用のコントローラ用には、何度もダウンロード実行ができ るように専用のROMモニタも同梱しました。

解説書

TOPPERS二足歩行ロボット教材の解説書として、二足歩行ロボットの制御技術 を分かり易く解説した「二足歩行ロボット入門」と、今回開発したプログラム の設計構成について説明を行った「二足歩行ロボットトッパー君仕様書」を用 意しました。 二足歩行ロボット入門 二足歩行ロボットトッパー君仕様書

中級実装セミナー教材のダウンロード

TOPPRES/JSPカーネルRelease1.4.2を用いたAKI-H8/3069ボード用の教材を公開 しています。中級実装セミナーでの使用後、教育WGで再検討したものとなって います。本教材には、以下のものが含まれています。

• セミナー講義テキスト
• 準備セミナーでの配布資料
• セミナー環境設定用のプログラム（※）

※ 教材に含まれるプログラムは、JSPカーネルとの差分のみとなっており、教 材とは別にJSPカーネルが必要となります。こちらからダウンロードして下さい。

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
• 完成済みのAKI-H8/3069ボード
• RS232Cケーブル:9pinオスメス型ストレートケーブル
  （推奨：D9PXS-1.5m・神保商会）

最新リリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
AKI-H8/3069用教材 （JSPカーネル Release 1.4.2対応）	1	9	zip	9.8MB	2006-12-06

過去のリリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
AKI-H8/3069用教材 （JSPカーネル Release 1.4.1対応）	1	6	zip	9.7MB	2006-03-09

教材の詳細については、アーカイブに含まれるREADME.txtを、変更履歴につい ては変更履歴ファイル（テキスト）をご参照下さい。

初級実装セミナー教材のダウンロード

TOPPRES/JSPカーネルRelease1.4を用いた教材を公開しています。ターゲット ボードは、OAKS16-MINIボードとAKI-H8/3069ボードです。教材の内容は、初級 実装準備セミナーでの使用後、教育WGで再検討したものです。この教材には、 以下のものが含まれています。

• セミナー講義テキスト
• 準備セミナーでの配布資料
• セミナー環境設定用のプログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
• 完成済みのOAKS16-MINIボードまたは、AKI-H8/3069ボード
• RS232Cケーブル:9pinオスメス型ストレートケーブル
  （推奨：D9PXS-1.5m・神保商会）

最新リリース
リリース名	バージョン	リビジョン	タイプ	サイズ	リリース日
OAKS-MINIボード用教材（※）	1	3	zip	1.18MB	2004-11-02
AKI-H8/3069用教材	1	6	lzh	1.6MB	2005-11-15

※ 教材に含まれるプログラムは、TOPPERS/JSPカーネルとの差分のみとなって おり、教材とは別にJSPカーネルが必要です。TOPPERS/JSPカーネルはこちらからダウンロードして下さい。

各教材の詳細についてはアーカイブに含まれる README.txt を、変更履歴につ いては変更履歴ファイル（テキスト）をそれぞれご参照下さい。

英語版セミナー講義テキスト

AKI-H8/3069用初級実装セミナー教材1.6の英語版セミナー講義テキストです。 プログラムは含まれません。 AKI-H8/3069用英語版セミナー講義テキスト（1.4MB）

TOPPERS版鹿威し教材のダウンロード

ここでは、ベースとなるRTOSをTOPPERS/JSPカーネル1.4にバージョンアップし たものを公開しています。また、SESSAMEの斉藤賢一氏の協力を得て、MDAツー ルBridgePointで作成した鹿威しソフトウェアも同時に公開しています。

TOPPERS版鹿威し：初版

鹿威しのコントローラ・ボードには、TOPPERS初級実装セミナーの教材である オークス電子株式会社のOAKS16 MINIボードを使用しています。改造の部品と 回路図も掲載しますので、興味のある方はチャレンジしてみてください。 鹿威し開発企画書4.1 鹿威しソフトウェア設計書.2 変更部分の回路図 鹿威しの製作方法 BridgePoint版鹿威し 開発環境については、圧縮ファイル中にREADME.txtがありますので、そちらを 参照ください。 BridgePoint版の開発環境 TOPPERS/JSPカーネル1.4版の開発環境