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mruby-on-ev3rt+tecs_package更新履歴
- mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.2.0 と mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.1.0との主な違い
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- [追加]：LCD上にアプリケーションをメニュー表示し選択実行・削除・Bluetooth受信モードの選択が可能になりました。詳しくは（doc/menu+bluetooth）を参照してください。
- [追加]：menu+bluetooth専用のEV3_common.cdl、EV3_common_menu+bluetooth.cdlを追加
- [追加]：Ruby Fatクラスの追加
- [変更]：mrubyの更新（バージョン2.0.1）
- [変更]：zmodemインクルードした際もBackボタン押下で電源を切れるようにしました。
- mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.1.0 と mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.0.1との主な違い
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- [追加]：ETロボコン2018のデカタイヤ対応
- [修正]：サンプルプログラムの共通化（EV3wayとETロコンでの差異、およびデカタイヤとノーマルタイヤの差異をMakefileの変数の値を変更することで対応）
TECS更新履歴
- tecs_package-20120608 の tecs_package-20100604 との主な違い
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- [変更]：TransparentRPCに対応
- [変更]：OpaqueRPCに対応
- [変更]：TECSジェネレータの更新（バーション1.1.0）
- tecs_package-20100604 の tecs_package-20090728 との主な違い
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- [変更]：[deviate]（2重ポインタの警告無視）に対応
- [変更]：Syslogをコンポーネント記述で着脱可能
- [変更]：TECSジェネレータの更新（バーション1.0.2）
- [変更]：TECS仕様書の更新（バーション1.0.2）
- tecs_package-20090728 の tecs_package-20090612 との主な違い
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- [追加]：周期タスクの追加
- [追加]：cygwinのチュートリアルの説明（pdf）をtecs_package/tutorial/に追加
- [追加]：cfg実行中の警告抑制のためのTOPPERS_CB_TYPE_ONLYの追加
- [変更]：TECSジェネレータの更新（バーション1.0.0.6）
- [変更]：属性名・変数名の命名規則に準拠
TECSジェネレータ更新履歴
- tecsgen-1.8.0 と tecsgen-1.7.0 との主な違い
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- [追加] TECS ジェネレータの Ruby 3.0 対応
- [追加] mruby 3.0 対応、TLSF 統計情報取得
- [追加] 受け口の through 指定子
- [追加] リージョン間の from_through
- [追加] セルタイプに pseudo_active 指定子を追加
- [追加] HRMP3, FMP3 対応 (実験的)
- [追加] 行頭の +--- から 行頭の ---+ をコメントとする(実験的仕様)
- tecsgen-1.7.0 と tecsgen-1.6.1 との主な違い
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- [追加]：TECS フロー解析ツール tecsflow
- [追加]：TECSInfo 版 mruby ブリッジプラグイン MrubyInfoBridgePlugin
- tecsgen-1.6.1 と tecsgen-1.6.0 (TOPPERS/HRP3 3.0.0同梱) との主な違い
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- [追加]：TECSInfo の正式サポート
- [追加]：複数ドメインから共有されているカーネルオブジェクトが無所属でない場合、ジェネレータエラーとする (さもないと実行時アクセス権エラーになる)
- [追加]：HRPKernelObjectPlugin: 無所属のセルのアクセス許可ベクタを設定
- [追加]：HRPRPCPlugin に必要な tMessageBufferChannel.cdl を追加
- tecsgen-1.6.0 と tecsgen-1.5.0 との主な違い
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- [追加]：TOPPERS/HRP3 対応
- [追加]：mruby のテストコードを同梱
