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TOPPERS/OSEKカーネル更新履歴
- Release 1.1 のRelease 1.0 との主な違い
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- M16C（Renesas社の開発環境）/OAKS16-MINI FULLKITの対応
- H8（Renesase社の開発環境） /BB64E36057Fの対応
- 依存部階層名を"CPU"-"開発環境名"に変更
- 各開発環境対応のワークスペース/プロジェクト階層の追加
- サンプルアプリケーション構成を変更
- サンプルアプリケーション向けライブラリ(シリアル出力・システムタイ マ)および階層（syslib以下）を追加。それに伴い、既存のデバッグ用シリアル 出力/システムタイマは、サンプルアプリケーション向けとしてsyslib以下の階層へ移行
- アラームバグの対応
- exit/error_exitラベル（シンボル）をタブ×1から半角スペース×2に変更
- SetEvent()にてunlock_cpu()できなくなるバグに対応
- コンパイラの最適化により、osctl.cにて関数アドレスの条件分岐が削 除されてしまうバグに対応
- TRUE/FALSEの定義をosek.hへ移行
- kernel.hにて、sys_defs.h/cpu_defs.hをインクルードするよう修正
- kernel.hにて、DeclareCounter()の定義を追加
- GetCpuLockState()（OSEK仕様外）とそれに関する定義を削除
- kernel.hにて、インクルードしていたt_stddef.hを、osek.hにてインクルードするよう修正
- ISR1割込み登録をISR2割込み入り口マクロと同様にサポート。それに伴い、 ISR1割込み入り口マクロの無効化にも対応。その他、ベクタテーブルからのシン ボル外部参照マクロを追加
- sns_lock()/vget_tim()に関してサポートしないため削除
- 割込みハンドラ番号型（INHNO）/CPU例外ハンドラ番号型(EXCNO)を削除
- カーネルスタック領域の先頭アドレスマクロ名を変更
- main関数へのジャンプ命令を関数呼び出しに変更。それに伴い、exit無限ループを追加
- OSEK仕様の拡張エラーチェックを無効化するマクロを追加
- OAKS32依存部を大幅に変更
- ベクタテーブル定義をSG出力kernel_cfg.cからテンプレートファ イル（m32c83.sgt）へ移行。それに伴い、star.a30でのm32cvec.incのインク ルードを削除
- 各セクション定義をリンカスクリプトファイル（sectm32c.inc）にて行うよう変更
- start.a30をCPU依存部階層へ移行。また、スタートアップ内にてハードウェア依存部処理、ソフトウェアライブラリ処理をsys_support.a30にて行うよう修正
- cpu_support.a30内の不要な未使用ラベルを削除
- 割込み番号定義をcpu_defs.hからsys_defs.hへ移行
- ターゲット名マクロをsys_config.hからsys_defs.hへ移行
- ターゲットボードに依存する処理をsys_config.cへ移行
