【概要】
TOPPERSは、高品質・高付加価値製品の基盤となる、組込みソフトウェアを開発するオープンソースプロジェクトである。μITRON 4.0 仕様やOSEK/VDX仕様に準拠したカーネル、TCP/IPプロトコルスタック、車載用ミドルウェアなど、実用的なソフトウェアを開発してきた。昨年は新世代カーネル・ASPカーネルを、本年5月には組込みコンポーネントシステムTECSを発表した。本セッションでは、TOPPERSの幅広い活動を俯瞰し、概説する。

【概要】
平成18年度より取り組んできた戦略的基盤技術高度化支援事業「機能安全対応自動車制御用プラットフォームの開発」における研究開発成果を紹介する。

【概要】
組込みコンポーネントシステム TECS は、この5月から一般公開となった。TOPPERSプロジェクトでは、普及を図るために新しい活動を始めたところである。本セッションでは、TECSの概要とともに、現在のコンポーネント仕様ワーキンググループの活動状況と、今後の展開について概説する。

【概要】
今年の5月に公開されたTECSパッケージに含まれるASP+TECSについて紹介する。ASP+TECS はTOPPERS/ASPのカーネルオブジェクトと周辺モジュールをコンポーネント化したものである。今後、TOPPERS/ASPは、ASP+TECS と統合されていく予定である。現状では、SkyEye(ARM のISSシミュレータ)、Macシミュレータ、NEXCESS演習ボード(m16c)、ETロボコン用のNXT走行体に対応している。

【概要】
TECSの応用例として、倒立制御により自立走行が可能な北斗電子製のPUPPY/PUPPY2への適用事例を紹介する。コンポーネント同士の結合や複合コンポーネントの導入と再帰的利用、さらに部分的なTECSの活用やTECS導入時のTIPS集など、具体的な事例とともに解説する予定である。

【概要】
近年、構造設計に関する関心が高まっている。車載ソフト開発におけるAUTOSARのような業界レベルでの取り組みもあるが、オープンソース、かつ、現場レベルのボトムアップな動きとしてのTECSも注目されている。
このセッションではTECS をサポートする構造設計ツール ZIPC Toy!を紹介し、構造の見える化、部品の再利用、流通など、目的レベル毎にTECSの活用法を解説する。

現在開発中の組込み教育学習キットの試作基板、教育カリキュラムの一部を紹介します。

■ＳＨ２Ａ（SH7285）、Ｖ８５０（UPD70F3765GF）、ＡＲＭ　Ｃｏｒｔｅｘ　Ｍ３（STM32F103ZE）の３種類をラインアップ。　
■組込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレージ（ファイルシステム）まで実習可能な学習基板。
■産業界で使われている開発環境；ＨＥＷ（ＳＨ２Ａ）、ＰＭ＋（Ｖ８５０）、ＩＡＲ社ＥＷＡＲＭ（ＡＲＭ Cortex Ｍ３）で学習。ＴＯＰＰＥＲＳ／ＡＳＰ、ＴＩＮＥＴ、ＦａｔＦｓを各環境に移植しライブラリ化を進めています。
■演習プログラム、課題プログラム、講師用パワーポイント画面（７００シート）を用意。
■Ｅ１０Ａ−ＵＳＢ相当（ＳＨ２Ａ）、MiniCube2相当（Ｖ８５０）、Ｊ−ＬＩＮＫ相当（ＡＲＭ）のデバッグ・ツールを基板上に実現。
■各キットに対応した演習・課題ＣＤ付きの学習書の刊行が予定されています。

弊社は、機器組込み用ソフトウェアの専門商社として１５社以上の世界のトップメーカや最先端技術のベンチャ ー企業の日本総代理店としてソフトウェア製品のライセンス販売をしています。ソフトウェアの販売とともに、 常に良質な技術サポートとユーザの開発を支援する為の移植・ＳＩなどのエンジニリングサービスを提供し、総 合的なソリューションを提供しています。またドライバ分野を中心に自社開発製品の販売・サポート事業もおこ なっています。

展示会では、インターネットやメモリカードを利用して、アップデート対象のファームウェアモジュールだけを バージョンアップできるリモートリンクローダ機能、データやアプリケーションをセキュアに守る保護機能を持 ち、ネットワーク、ファイルシステム、ＵＳＢ，ＧＵＩの４大基本ミドルウェアを装備したミッドレンジ製品向 けITRON仕様OSを紹介およびデモ機を展示します。

オープン基盤ソフトウェア普及コンソーシアムはTOPPERSプロジェクトの会員である、株式会社ヴィッツ、東海ソフト株式会社、株式会社サニー技研の３社で設立したコンソーシアムで、TOPPERSに代表される良質なオープンソース基盤ソフトウェアを容易に活用し、オープンソースの利益を享受できるよう、有益な基盤ソフトウェアの試作・既存ソフトウェアのバージョン依存管理・動作保証等を行い、ソフトウェアの統括的な配布事業（ディストリビュータ事業）を試験的に運用実験し、新たな組込ソフトウェア支援事業を模索するコンソーシアムです。

μITRONプログラミングとハードウェア制御の実習に最適

センサー実習機器は、５種類のセンサーを実装し、組込学習キットのオプションボードで制御可能としたものです。TOPPERS/JSPを使用し、マルチタスクによるリアルタイム性の高いシステム制御の実習が可能です。また、丁寧なテキストが付属し、テキストに沿って、プログラミングとハードウェア制御の基礎を学ぶことができます。

■機能安全対応自動車制御用プラットフォームの開発成果のご紹介
機能安全規格「IEC61508」をCAN通信ミドルウェアおよびFlexRay通信ミドル ウェアに適用し開発いたしました。その成果をご紹介いたします。

■車載ネットワーク支援ツールおよびマイコン支援ツールのご紹介

• TOPPERS Platform Board 《S810-TPF》
  
TOPPERS/ASPカーネルをはじめ、TOPPERSオープンソースソフトウェアが 実行可能な共通プラットフォームボードとして、TOPPERS会員をはじめ多くの 御客様にご利用頂いております。
• 統合開発ツール《MicroPecker》
  
CAN/LINバスアナライザ、データロガー、フラッシュマイコンプログラマ、 デバッガ、RAMモニタ、ゲートウェイアナライザ…
開発ツールの投資負担に悩まされている御客様も多数いるかと思います。 サニー技研製統合開発ツール《MicroPecker》はこれ1台で解決いたします。
• フラッシュプログラミングツール
  
サニー技研のフラッシュプログラミングツールは 開発から量産ライン対応 まであらゆるステージで最適なライタソリューションをご提供いたします。

●RTOS対応CAN/LIN通信ミドルウェア
TOPPERSからオープンソフトとして公開しております、RTOS対応CAN通信ミドルウェアの活用事例を、身近な物をモチーフにデモ展示を行います。RTOS対応CAN/LIN通信ミドルウェアは、経済産業省の平成17、18年度地域新生コンソーシアム研究開発事業に採択された「自動車統合制御用組込みOSの開発」の開発成果です。本ミドルウェアは、コンソーシアムメンバーである当社と名古屋大学、株式会社ヴィッツ、株式会社サニー技研と共同で開発しました。

●機能安全対応ソフトウェア開発の取組み紹介
平成18年から実施中の戦略的基盤技術高度化支援事業にて取り組んでいる「機能安全対応車載プラットフォーム開発」をご紹介いたします。

当社は、組込み・監視制御システムの開発受託を主な業務とし、電力システム制御を中心にに実績を積み重ねてまいりました。ET2009ではそれら実績に基づいたソリューションをご紹介します。

• 機能安全ソリューション
  
機能安全規格(IEC61508)に沿った機能安全設計をサポート。安全設計評価ツール「安診太郎 Ver.3」が機能安全性を総合的に評価します。
• リファクタリング支援サービス
  
当社独自の分析ツールを用いたサービスのご紹介。レガシコードのメトリック分析／評価およびコード改良を支援します。また、お客様のご要望により当社独自のソフトウェアプロダクトラインをご紹介します。

ヴィッツで提供している各種ソリューションのご紹介を致します。

• 機能安全ソリューション
  
機能安全プロセスの導入、各種マニュアル、教育コンテンツ、機能安全対応ソフトウェアのご紹介を致します。
• 企業/学生向け教育教材・教育コンテンツ
  
オープンソースソフトウェアを用いた教育教材（書籍・ラジコンキット）のご紹介を致します。

近年、自動車は電子化が進み、製品に組込まれるソフトウェアの役割は一層重要となり、高度な技術と高い信頼性が求められています。ソフトウェア開発の専門会社「アイシン・コムクルーズ」は、この様な状況の中でソフトウェアの技術をリードし、高品質な製品開発を実現するために設立されました。

自動車に搭載されるソフトウェア開発において、高品質/低コスト/短納期を達成するためにプラットフォーム化、コンポーネントを利用した大規模な再利用に注目が集まっています。このような状況の中で、TOPPERSプロジェクトの開発成果には、新技術を適用する場合の基盤ソフトウェアとして、またRTOSの標準リファレンスとして、大いに期待しています。