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TOPPERS BASE PLATFORM対応版基礎１，２セミナー教材とは
TOPPERSプロジェクト教育WGでは、ARM Cortex-Mプロセッサの開発環境構築「TOPPERS BASE PLATFROM(STM)」をV1.2にバージョンアップし、
このソフトウェアに対応したSTM32F401/446 nucleo-64ボードと教材用Arduinoプロトシールドを使って基礎１，２実装セミナー教材を改訂しました。
TOPPERS BASE PLATFORM(STM)は以下のSTマイクロエレクトロニクス社ボードに対応し、Arduino用シールドと組み合わせることにより、
TOPPERS/ASPカーネルを使用した、いろいろな実装実験を行うことができるばかりではなく、
STM32F746-DiscoveryボードやSTM32F769-Discoveryボード用のMedia Playerのような本格的なアプリケーションの開発にも使用できます。
さらに、V1.2での拡張により、Cortex-M0/M0+系のボードでの実装実験が可能になりました。
この教材を用いてオープンソースを使用した開発環境上で実習が可能です。
開発環境の構築方法はコンテンツ中の「TOPPERS基礎実装セミナー：開発環境編」に記載しており、開発環境の構築方法はこれを参照してください。
TOPPERS BASE PLATFORM(STM)V1.2はサンプルアプリケーションを含めて、本教材のコンテンツに同梱されています。
セットアップ方法は「基礎２：1日目のTOPPERS/ASPの導入」を参照してください。
TOPPERS BASE PLATFORM(STM)V1.2の仕様に関しては同梱の「リファレンス・マニュアル」を参照してください。
また、教材用Arduinoプロトシールドの回路図等も、リファレンスマニュアルに記載されています。
対応ボード一覧：
V1.1での対応ボード
- STM32F407 Discovery
- STM32F401RE nucleo-64
- STM32F446RE nucleo-64
- STM32F446ZE nucleo-144
- STM32F746 Discovery
- STM32F746ZG nucleo-144
以下、V1.2で追加したボード
- STM32F767ZIT nucleo-144
- STM32F769N Discovery
- STM32F091 nucleo-64
- STM32L073 nucleo-64
- STM32L476 nucleo-64
- STM32L476 Discovery
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| (写真１：基礎セミナーのボードセットの写真) | (写真２：基礎セミナーのボードの写真) | (写真３：基礎セミナーの写真) |
TOPPERS基礎セミナーの概要
TOPPERS BASE PLATFORM対応版基礎セミナーシリーズは、以下の内容を学びます。- 基礎１：組込みソフトウェア開発で必要となるハードウェア、開発環境についての学習ハードウェアデバイスを制御する基本的なソフトウェア実装方式の学習
- 基礎２：組込み用RTOSの技術をμITRON4.0仕様をもとにして学習、RTOSのタスクとタスク間の通信方法を実習をもとに学習
基礎１セミナー
本セミナーは2日間で、以下のスケジュールで行いました。セミナーに使用したSTM32F401ボードはSTマイクロエレクトロニクス社のご協力により無料で受講者に配布となりました。
◆1日目：9月30日(土)
| 10:00～10:30 | はじめに |
| 10:30～12:00 | 組込みハードウェアの基礎知識 |
| 13:00～15:00 | 組込みソフトウェアの基礎知識 |
| 15:00～15:30 | マイコンボードの確認 |
| 15:30～16:15 | 開発環境の確認 |
| 16:15～16:45 | ROMモニタを使った実習 |
| 16:45～17:00 | まとめ |
◆2日目：10月7日(土)
| 10:00～10:30 | メモリマップドレジスタの操作方式の確認 |
| 10:30～12:00 | ポーリングプログラム実習１ |
| 13:00～14:30 | ポーリングプログラム実習２ |
| 14:30～16:30 | 割込みプログラム実習 |
| 16:30～17:00 | まとめ |
基礎２セミナー
本セミナーは2日間で、以下のスケジュールで行いました。◆1日目：10月21日(土)
| 10:00～10:30 | はじめに |
| 10:30～12:00 | ITRONの仕様について学ぶ |
| 13:00～13:30 | 開発環境の確認 |
| 13:30～15:00 | TOPPERS/ASPの導入 |
| 15:00～16:30 | システム検証モジュールの導入 |
| 16:30～17:00 | まとめ |
◆2日目：10月28日(土)
| 10:00～10:30 | 開発環境の構築 |
| 10:30～12:00 | RTOSプログラミング実習１ |
| 13:00～15:00 | RTOSプログラミング実習２ |
| 15:00～16:30 | 同期通信機能システムプログラミング実習 |
| 16:30～17:00 | まとめ |
