(toppers-etrobo 141) Re: EV3RT v1.0リリースのお知らせ

[Yutaka Matsubara]

やまねさん

ご指摘ありがとうございます。

> とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止（EV3_CRE_CYCは廃止）」という理解で良いでしょうか？
> ＃コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)

はい，お察しの通りです。
念のため，FAQにも（廃止）と追記しました。

> 「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」
> の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。
> 注記をいただけるとありがたいです。

やや複雑になってしまいましたが，v1.0向けとβ7-3以前とで説明を分けました。
https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#Q周期的な処理を追加するためにはどうすれば良いでしょうか

こんな感じでいかがでしょうか？

他にお気づきの点がありましたら，よろしくお願いします。

松原豊／名古屋大学
2020年4月19日 11:45 +0900、yamane <yamayuri ＠ gmail.com> のメール:
> 松原先生
>
> やまねです。
> リリースお疲れさまでした。
>
> ご案内いただいたFAQに
> ======
> ・周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更
> 　EV3_CRE_CYC → CRE_CYC
> 　引数パラメータにも変更あり
> ======
> とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止（EV3_CRE_CYCは廃止）」という理解で良いでしょうか？
> ＃コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)
>
> あと、1点要望です。
> 「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」
> の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。
> 注記をいただけるとありがたいです。
> ご検討ください。
>
>
> > 2020年4月19日(日) 6:32 Yutaka Matsubara <yutaka ＠ ertl.jp>:
> > > 皆さま
> > >
> > > 名古屋大学の松原です。
> > >
> > > EV3RT v1.0をリリースし，ウェブサイトからダウンロードできるようになりましたので，お知らせします。
> > > 変更点は，以下の通りです。
> > >
> > > ・Kernel
> > > 　・Update to TOPPERS/HRP3
> > >
> > > これに伴い，アプリ開発時の注意点があります。詳細は以下をご覧ください。
> > >
> > > https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#QEV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか
> > >
> > > 今後，もう少し詳しく，具体的な説明を追記していく予定です。
> > >
> > >
> > > なお，すでにご存知の方もいらっしゃると思いますが，今年度のETロボコンは「オンラインモデリング教育＆シミュレータ競技」での開催が発表されています。ETロボコンへの参加をご検討の皆さまはご一読ください。
> > >
> > > https://www.etrobo.jp
> > >
> > > このシミュレータ競技については，ソフトウェア開発環境を含めて，まだ詳細が発表されていません。
> > > 例えば，過去に開発したETロボコン向けソフトウェアがそのまま使用できるかどうかも，現時点では不明です。
> > > 参加を検討されている皆さまは，今後のETロボコン側の発表にご注意ください。
> > >
> > >
> > > 松原豊／名古屋大学
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