(toppers-etrobo 142) Re: EV3RT v1.0リリースのお知らせ

yamane yamayuri @ gmail.com
2020年 4月 20日 (月) 02:38:19 JST


松原先生

やまねです。

早速ありがとうございます。
これなら悩まなくてすみそうです。
ご対応ありがとうございました!


2020年4月19日(日) 21:58 Yutaka Matsubara <yutaka @ ertl.jp>:

> やまねさん
>
> ご指摘ありがとうございます。
>
> とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止(EV3_CRE_CYCは廃止)」という理解で良いでしょうか?
> #コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)
>
>
> はい,お察しの通りです。
> 念のため,FAQにも(廃止)と追記しました。
>
> 「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」
> の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。
> 注記をいただけるとありがたいです。
>
>
> やや複雑になってしまいましたが,v1.0向けとβ7-3以前とで説明を分けました。
> https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#Q
> 周期的な処理を追加するためにはどうすれば良いでしょうか
>
> こんな感じでいかがでしょうか?
>
> 他にお気づきの点がありましたら,よろしくお願いします。
>
> 松原豊/名古屋大学
> 2020年4月19日 11:45 +0900、yamane <yamayuri @ gmail.com> のメール:
>
> 松原先生
>
> やまねです。
> リリースお疲れさまでした。
>
> ご案内いただいたFAQに
> ======
> ・周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更
> EV3_CRE_CYC → CRE_CYC
> 引数パラメータにも変更あり
> ======
> とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止(EV3_CRE_CYCは廃止)」という理解で良いでしょうか?
> #コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)
>
> あと、1点要望です。
> 「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」
> の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。
> 注記をいただけるとありがたいです。
> ご検討ください。
>
>
> 2020年4月19日(日) 6:32 Yutaka Matsubara <yutaka @ ertl.jp>:
>
>> 皆さま
>>
>> 名古屋大学の松原です。
>>
>> EV3RT v1.0をリリースし,ウェブサイトからダウンロードできるようになりましたので,お知らせします。
>> 変更点は,以下の通りです。
>>
>> ・Kernel
>> ・Update to TOPPERS/HRP3
>>
>> これに伴い,アプリ開発時の注意点があります。詳細は以下をご覧ください。
>>
>> https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#QEV3RT
>> β7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか
>>
>> 今後,もう少し詳しく,具体的な説明を追記していく予定です。
>>
>>
>>
>> なお,すでにご存知の方もいらっしゃると思いますが,今年度のETロボコンは「オンラインモデリング教育&シミュレータ競技」での開催が発表されています。ETロボコンへの参加をご検討の皆さまはご一読ください。
>>
>> https://www.etrobo.jp
>>
>> このシミュレータ競技については,ソフトウェア開発環境を含めて,まだ詳細が発表されていません。
>> 例えば,過去に開発したETロボコン向けソフトウェアがそのまま使用できるかどうかも,現時点では不明です。
>> 参加を検討されている皆さまは,今後のETロボコン側の発表にご注意ください。
>>
>>
>> 松原豊/名古屋大学
>>
>
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