(toppers-users 313) Re: はじめまして

[Kunihiko OHNAKA]

  大中です。

From: Shinya Honda <honda ＠ ertl.ics.tut.ac.jp>
Subject: (toppers-users 312) Re: はじめまして
Date: Fri, 09 Nov 2001 00:06:29 +0900

> はじめまして．豊橋技術科学大学の本田です．

  はじめまして。

> インタフェースの1999年12月のPCカード特集の記事の幾つかは，大中さんが書
> かれたものですよね．この前PCカードのプログラムを書く際にとても参考にな
> りました．

  はい、私です。
  まさかご存知な方がいらっしゃるとは思ってませんでしたので、
ちょっと感激しました。やはり本に記事を書くと影響範囲が
広いですね。

  しかし、時間に追われて書いた事もあり、今思うともっと細かい
部分を突き詰めたかったなあと思う部分も多々あります。

  サンプルプログラムに関しても、あまり細かい制御を混ぜると
分かりにくくなってしまうし、かといって簡単に書きすぎると
使い物にならない物になってしまうので、どのようなソースにするか
悩んだ覚えがあります。

  少しでもお役に立てたとしたら嬉しいです。もし、何か分かり
にくい部分などありましたら直接言って頂ければ可能な限り
サポートさせて頂きます。遠慮無くおっしゃってください。


> >   2年程前から数名の有志で H8程度の CPUで動く組み込み OSを
> > オリジナルで作ったりしていました。そのOS上で、IDEのCD-ROM
> > ドライブからファイルを読んで MP3を再生するシステムなどを
> > 動かしていました。

> 以前ホームページの方を見せて頂きました．

  なんとそうでしたか。  

> >   そのOSを作る時も μITRON対応な OSを作る事を考慮に入れた
> > のですが、当時は FreeなITRON実装というのが見当たらなかった事や、
> > あえて独自性を追求して見たくなった事から、オリジナルな OSを
> > 作っていました。
> > 
> ホームページにあった弁慶はFreeBSD上で動作して，デバイスドライバの動作
> 確認がFreeBSD上でできるのはすごいですね．

  わかって頂けましたか(笑)。

  弁慶関係のページにはあまり細かい情報が載せてないので、
知合いなどが読んでも「何ができるのかよくわからない」と言われて
悲しい思いをしていました。

>                                          同じような機能をTOPPERSの
> Linux上のシミュレーション環境でも実現できればいいなと思っています．

  私のメインの環境は FreeBSDや MacOS Xなので、まだ TOPPERSの
Linux上のエミュレーション環境は動かしていないのです。
  今共同開発者の一人が FreeBSDの Linuxエミュレーション環境で
動かそうとしているので、それが動いたら試してみたいと思います。

  Linux上のTOPPERS環境は、弁慶をFreeBSD上で動かしていたのと
同じような感じだと理解しています。弁慶でやっていたように、
PC上のデバイスを直接叩ける仕組みをとりいれると面白いと思い
ます。

  おそらく Linuxでも ユーザプロセスが I/Oを叩く方法ってあると
思うので、あとは割り込みをハンドリングする仕組みを作れば
できますよね。

  あとは関数レベルでI/Oアクセスが抽象化されていれば良いの
ですが、、。

  弁慶ではI/Oアクセスを in()/ out()などの関数で抽象化して
ドライバの移植性をあげていました。速度は遅くなると思いますが、
実装速度/品質優先ということでそのようにしていました。


> >   しかし、本業の仕事のかたわらに行うには作業量も多いし、
> > どうしたものかと思っていたところ、TOPPERSというフリーの
> > μITRON実装があると知り、興味を持った次第です。
> > 
> 現在のところ，今月末に TOPPERSのバージョン1.2 をリリースする予定ですが，
> その中でH8のサポートも含まれる予定です．ぜひ活用して下さい．

  今のメインの環境は H8なので、それはかなり嬉しいです。
是非とも使いたいです。

  最近は MacOS Xを使う事が多いので、試しに MacOS X上で
H8のクロスコンパイラを makeしてみました。

  しかし、シリアルポートの類が全く無いので、データを
ダウンロードする方法が無いのですが。
  OS Xを勉強してUSBあたりでダウンロードできると面白いかなと
思っています。


> >   ところで、TOPPERSではファイルシステムの実装というのは
> > 存在しないのでしょうか。ITRONにもITRON/FILEという仕様が
> > あるようですが、ちょっと調べたところ、これの実装は存在
> > しないような感じだったのですが、、。
> > 
> 私も詳しくは分からないのですが，ITRON/FILEはBTRONのサブセットであり，
> 実際にはほとんど使われていないようです．

  なるほど。

> >   売り物も含めて、一般的にITRONではファイルシステムは
> > どのように利用されているものなのでしょうか。
> > 
> カーネルの実装毎に用意しているらしいです．

  やはりそうなるんですね。
  ちょっと考えてみます。

> >   私は、MP3プレーヤ等を作っている(た)関係上、ファイルシステム
> > 周りを少々いじっていました。
> >   もし今後 TOPPERSを利用させて頂くとしたら、ISO9660やFATなどを
> > 実装してみたいなと思います。
> 
> TOPPERSはまだまだソフトウェア部品が不足している状況ですので，是非お願
> いします．

  はい。頂くばかりでなく give & takeの関係になれるように
したいとおもっています。

  それでは失礼いたします。

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