(toppers-etrobo 37) Re: EV3RT c++ APIのジャイロセンサ関数について

[Fukaya Yusuke]

稲地様

深谷です。
返信遅くなり申し訳ありません。

回答ありがとうございます。

setOffset()について確認したいことがあります。
API Referenceには、setOffset(0-1023)とかいてありますが、
これはsetOffset()に渡せる引数の範囲が0から1023ということ
ではないのでしょうか。

オフセット値を負の値に設定できるとのご回答でしたが、
setOffset()に負の値を渡してしまっても問題ないのでしょうか。

お忙しい中お手数おかけしますが、回答宜しくお願いいたします。

2015年8月15日 18:14 Minoru Inachi <minoru.inachi ＠ gmail.com>:

> 深谷様
>
> ETロボコン EV3WGの稲地と申します。
>
> いただきました質問につきましてインラインで回答します。
>
> > EV3RT c++ API Reference beta4に記載されている、
> > getAnglerVelocity()関数について2つ質問があります。
> >
> > 説明には、オフセットつき角速度取得とありますが、
> > ジャイロセンサのセンサ値からオフセットを引いた値
> > が取得できるという認識でよろしいでしょうか。
>
> ご認識のとおりです。
>
> > また、オフセットのデフォルトは0となっていますが、
> > この値をマイナスに設定することはできないのでしょうか。
>
> setOffset() メンバ関数でオフセットを設定できます。
> オフセットは負の値に設定することもできます。
>
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