深谷様 ETロボコン EV3WGの稲地と申します。 いただきました質問につきましてインラインで回答します。 > EV3RT c++ API Reference beta4に記載されている、 > getAnglerVelocity()関数について2つ質問があります。 > > 説明には、オフセットつき角速度取得とありますが、 > ジャイロセンサのセンサ値からオフセットを引いた値 > が取得できるという認識でよろしいでしょうか。 ご認識のとおりです。 > また、オフセットのデフォルトは0となっていますが、 > この値をマイナスに設定することはできないのでしょうか。 setOffset() メンバ関数でオフセットを設定できます。 オフセットは負の値に設定することもできます。