(toppers-users 4570) Re: SafeGの動作状況の確認について
Shinya Honda
honda ＠ ertl.jp
2016年 7月 8日 (金) 15:15:40 JST
建部さん
本田です．
動作してよかったです．
現状リリースしているコードはキャッシュ周りに問題があるため，近日中に新し
いバージョンをリリースする予定です．開発用のSVNにはコミット済みです．
以上,よろしくお願いします.
On 2016/07/08 13:56, Yoshitaka Takebe wrote:
> 本田様
>
> 建部です。
>
> その後CSUの設定を変更して試してみたところ、
> NT側が動作していることも確認できました。
>
> ご迷惑をおかけしました。
>
>
> また不明点がございましたら、質問させて下さい。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> -----------------------返信元のメール-----------------------
> Thu, 07 Jul 2016 17:15:54 +0900From: "Yoshitaka Takebe" <takebe ＠ sec.co.jp>
> Reply-To: users ＠ toppers.jp
> To: users ＠ toppers.jp
> Cc: takebe ＠ sec.co.jp
> Subject: (toppers-users 4568) Re:SafeGの動作状況の確認について
> 日時: 2016/07/07(木) 17:15:54
>
>
>> 本田様
>>
>> 建部です。度々すみません。
>>
>> Non-Trust側が動作しているかどうかを確認するため、
>> "shard_mem"のサンプルを動かしてみました。"
>>
>> UARTコンソールの出力にて、
>> Trust側のカウンタ("Read Memory for T")は上がっていきますが、
>> Non-Trust側のカウンタ("Read Memory for NT")は上がっていきません。
>>
>> このことから、NT側のタスクが動作していないと考えていますが、
>> 正しいでしょうか。
>>
>> また、その原因として考えられるものとしては、何がありますでしょうか？
>>
>> # csu_init の実装が間違っていると、このようなことが起きるでしょうか？
>>
>> お忙しいところすみませんが、よろしくお願いします。
>>
>> 以上です。
>>
>> -----------------------返信元のメール-----------------------
>> Thu, 7 Jul 2016 12:28:52 +0900From: Shinya Honda <honda ＠ ertl.jp>
>> Reply-To: users ＠ toppers.jp
>> To: users ＠ toppers.jp
>> Subject: (toppers-users 4564) Re: SafeGの動作状況の確認について
>> 日時: 2016/07/07(木) 12:28:52
>>
>>
>>> 建部さん
>>>
>>> 本田です．
>>>
>>> 動作確認の方法ですが，まず，SafeGなしてFMPだけ動作するか確認して下さい．
>>>
>>> FMPの./target/imx6_gcc/target_user.txt
>>>
>>> にSDからの実行方法があります．
>>>
>>> 次に，SafeG環境での確認方法ですが，現状LED等で確認する方法はありません．CANを使う方法はあるかと思
>>> いますが，UART３を使える用にした方が楽だと思います．
>>>
>>> まずは，SafeG + Trust側のFMPが動作する所までを確認されるとよいと思います．
>>>
>>> 方法としては，
>>>
>>> ・ Trust側のFMPが使用するUARTをUART1に変更
>>> FMPの ./target/imx6_gcc/Makefile.target
>>> 55行目 SYSUART_TYPE = UART3 を SYSUART_TYPE = UART1 に変更
>>> 再ビルド．
>>>
>>> です．これで，Trust側のFMPが起動すれば起動ログがUART1に出ます．Non-Trust側はログが出ないので，Non
>>> -
>>> Trust側を確認するには別途方法を考える必要があります．
>>>
>>> 以上,よろしくお願いします.
>>>
>>>
>>> On 2016/07/06 11:17, Yoshitaka Takebe wrote:
>>>> 株式会社セックの建部と申します。
>>>>
>>>> TOPPERSプロジェクトで公開されている"SafeG"を利用させて頂きたく、
>>>> 試させて頂いているところです。
>>>>
>>>> SafeG-1.2.2をダウンロード、解凍し、
>>>> "safeg-1.2.2/doc/jp/target/imx6/README.txt"
>>>> を参照しながら作業を進め、
>>>> 現在の状況としては、
>>>> 『(5) NT-FMP実行 - ○SDカードからのブート』を実施したところになります。
>>>>
>>>> これらの手順に沿って実施してみましたが、
>>>> U-Bootから、"go 0x4f000000"を実施した後、
>>>> コンソールに何も表示されなくなってしまったため、
>>>> ソフトウェアが動作しているか確認できませんでした。
>>>>
>>>> NT-FMPは、U-Bootを起動したコンソールをそのまま使うのではないのでしょうか？
>>>> どのようにすれば動作状況が確認できるか、教えて下さい。
>>>>
>>>>
>>>> また、手順の中で、ボードの"GPS"を改造(?)して"UART3"にする、という手順がございますが、
>>>> これはまだ実施しておりません。
>>>> ※ UART3は、T-FMP向けのコンソールとして使用していると理解しています。
>>>>
>>>> 例えばLEDを制御するなど、改造せずに動作確認できる方法がございましたら、
>>>> 教えていただけますでしょうか。
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 以下、こちらで実施している内容の補足情報について、記載します。
>>>>
>>>> 手順通りにやってもできなかった箇所があり、一部こちらで試行錯誤したものなっているため、
>>>> 誤っているところがありましたら教えて頂けますよう、お願いいたします。
>>>>
>>>> ●構成
>>>> ・使用しているボード
>>>> NXP MCIMX6-SDB (SABREボード)
>>>> ・使用しているソフトウェア
>>>> safeG 1.2.2
>>>>
>>>> ・ホストPC (開発PC)
>>>> Ubuntu 12.04
>>>>
>>>> ●接続
>>>> ・"SD3"にSDカードを接続しています。
>>>> ・"USB TO UART"と記載のあるMicro-USB端子を使ってPCとUSBケーブルで
>>>> 接続しています。
>>>> ・"UART3"の改造、接続は行っていません。
>>>>
>>>> ●手順詳細
>>>> ※ ここが誤っている可能性もあるので、細かい内容になりますが、記載させて頂きます。
>>>>
>>>> 1. 16GBのSDカードに、パーティションを作成
>>>> パーティション1：先頭1GB空けたシリンダから128MBで作成
>>>> (primaryパーティション)
>>>> パーティション2：パーティション1の後から8GBで作成
>>>> (primaryパーティション)
>>>> パーティション3：パーティション2の後から残りサイズ
>>>> (primaryパーティション)
>>>>
>>>> ※ 先頭1GB空けたのは、U-Bootを書き込む場所になると考えたため。
>>>> 間違っていたらご指摘下さい。
>>>>
>>>> 2.フォーマット
>>>> (SDカードのデバイスファイルは/dev/mmcblk0)
>>>> /dev/mmcblk0p1 を、mkfs.vfatでフォーマット
>>>> /dev/mmcblk0p2 を、mkfs.ext3でフォーマット
>>>>
>>>> 3.『●u-bootのみビルド』を実施して、u-boot.imxを"/dev/mmcblk0"に書き込み。
>>>> ※ READMEでは、mmcblk0p1に書き込むような記述になっていましたが、
>>>> fatのパーティションが壊れてしまったため、このような対応にしました。
>>>>
>>>> 4. パーティション1をマウントした後、
>>>> fmp_t.bin、fmp_nt.bin、monitor.binを、"cp"で書き込み。
>>>>
>>>> 5. SDカードを"SD3"に挿して電源投入
>>>> →U-Bootのコンソールにアクセス
>>>> →U-Bootのコンソールより、以下を実施。
>>>> ==================
>>>> mmc rescan
>>>> fatload mmc 1:1 0x4f000000 monitor.bin
>>>> fatload mmc 1:1 0x4f100000 fmp_t.bin
>>>> fatload mmc 1:1 0x17800000 fmp_nt.bin
>>>> go 0x4f000000
>>>> ==================
>>>>
>>>> 以上です。
>>>>
>