安富と申します. >私も最近、ディスパッチャだけがあれば良い話に良く出会います。 私は RTOS 初心者ですが, ディスパッチャだけでもずいぶんと利用できる場面が多いように 思っています. なので,このあたりからタスク分割などの話が繋がって発展して いければいいなあと思っています.