ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー

2024年度

• 2024年6月22日(土) 10:00～11:30
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 10:00～10:10　[セミナー概要及び活動紹介] 担当：松原
  • ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（１）
  • ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（２）
  • EV3RTの概要
  • "箱庭"によるシミュレーション環境のつくりかた
  • micro-ROSとリアルタイムOSを使用したETロボコン用走行体の制御

参考：組込みシステム向け軽量ROS環境に対応したLEGO SPIKE用ランタイムとツール

​https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=233405&item_no=1

​https://www.youtube.com/watch?v=RoaVhumuqcQ

　

• 10:10～10:40　[LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームの最新状況]　担当：朱
• 10:40～11:10　[SPIKE-RTのアプリケーション開発環境の構築手順]　担当：樋山
• 11:10～11:30　[質問・要望に回答する議論]　担当：全講師

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 松原　豊（名古屋大学）
  • 朱　義文（名古屋大学）
  • 樋山一樹（南山大学）

過去に開催したセミナー

2023年度

• 2023年6月17日(土) 10:00～11:30
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 10:00～10:20　セミナー概要及び活動紹介​ 担当：松原​動画（Youtubeのページ）
  • ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（１）
  • ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（２）
  • EV3RTの概要
  • "箱庭"によるシミュレーション環境のつくりかた
• 10:20～11:10　LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームSPIKE-RTの紹介​　担当：朱​動画
• 11:10～11:30　[質問・要望に回答する議論]　担当：全講師

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 松原　豊（名古屋大学）
  • 朱　義文（名古屋大学）

2022年度

• 2022年6月25日(土) 10:00～15:45
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:10　本日の概要 担当：松原
• 10:10～12:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​（1）担当：高田​動画（Youtubeのページ）
• 12:00～13:00　休憩(昼食)
• 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田​動画
• 14:00～14:15　休憩　
• 14:15～14:30　EV3RTの概要​ 担当：李​動画
• 14:30〜15:00　”箱庭”によるシミュレーション環境のつくり方​　担当：細合​動画
• 15:00〜15:30　LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォーム SPIKE-RT の紹介​ 担当：朱​動画
• 15:30〜15:45　まとめ，質疑応答

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 李　奕驍（名古屋大学）
  • 細合晋太郎（東京大学）
  • 朱　義文（名古屋大学）

2021年度

• 2021年6月26日(土) 10:00～16:45
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:15　EV3RTの概要​ 担当：高田 ​動画（Youtubeのページ）
• 10:15～12:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​（1）担当：高田 ​動画
• 12:00～13:00　休憩(昼食)
• 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田 ​動画
• 14:00～14:15　休憩　
• 14:15～15:15　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​ 担当：李 ​動画
• 15:15〜15:30　休憩
• 15:30〜16:30　ETロボコン向け箱庭技術とその仕組み​ 担当：森 ​動画
• 16:30〜16:45　まとめ，質疑応答

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 李　奕驍（名古屋大学）
  • 森　崇　（永和システムマネジメント）

2020年度

• 2020年7月18日(土) 10:00～17:30
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:15　EV3RTの概要​ 担当：高田
• 10:15～12:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（1）（資料を更新しました）​ 担当：高田
• 12:00～13:00　休憩(昼食)
• 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田
• 14:00～14:15　休憩　
• 14:15～15:15　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​ 担当：李
• 15:15〜15:30　休憩
• 15:30〜16:00　mrubyがEV3RT上で動く仕組みとリアルタイム性能向上への取り組み​ 担当：山根
• 16:00〜16:15　休憩
• 16:15～17:15　​箱庭の紹介と単体ロボット向けプロトタイプの動かし方 担当：高瀬、森、辻
• 17:15〜17:30　まとめ，質疑応答

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 李　奕驍（名古屋大学）
  • 山根ゆりえ（達人出版会）
  • 高瀬英希（京都大学）　
  • 森　崇　（永和システムマネジメント）
  • 辻　悠斗（永和システムマネジメント）

2019年度

• 2019年6月15日(土) 10:00～17:00
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:15　EV3RTの概要​ 担当：高田
• 10:15～12:45　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​ 担当：高田
• 12:45～13:30　休憩(昼食)
• 13:30～15:00　EV3RTを使用したアプリケーション開発の始め方​ 担当：李
• 15:00〜15:15　休憩
• 15:15〜16:45　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​ 担当：李
• 16:45～17:00　発展的な話題（mruby_on_EV3RT+TECS）​ 担当：高田
• 17:00〜17:30　まとめ，質疑応答

• 注意事項
  • 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
    • 開発環境がインストールされたPC
    • EV3本体
    • SDHCカード（4G〜32G）
    • ミニUSBケーブル（​http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 李奕驍　（名古屋大学）

2018年度

• 2018年6月16日(土) 10:00～17:00
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:15　EV3RTの概要​ 担当：高田
• 10:15～12:45　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​ 担当：高田
• 12:45～13:30　休憩(昼食)
• 13:30～15:00　動かしながら学ぶEV3RT​ 担当：李
• 15:00〜15:15　休憩
• 15:15～16:00　mruby_on_EV3RT+TECSを使ったアプリ開発環境​ 担当：小南靖雄（TECS WG）
• 16:00〜17:15　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​ 担当：李
• 17:15〜17:30　まとめ，質疑応答

• 注意事項
  • 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
    • 開発環境がインストールされたPC
    • EV3本体
    • SDHCカード（4G〜32G）
    • ミニUSBケーブル（​http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

• 講師：
  • 高田広章（名古屋大学）
  • 李奕驍　（名古屋大学）
  • 小南靖雄（TECS WG）

2017年度

• 2017年6月17日(土) 10:00～17:00
• ​セミナーの概要

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:1015　EV3RTの概要​ 担当：松原
• 10:1015～12:1045　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​ 担当：高田
• 12:1045～13:0030　休憩(昼食)
• 13:0030～14:3015:00　動かしながら学ぶEV3RT​担当：松原
• 14:30～14:40 15:00〜15:10　休憩
• 14:40～16:40 15:10〜17:10　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​担当：李
• 16:40～16:55 　発展的な話題​担当：未定
• 16:55〜17:00 17:10〜17:20　まとめ，質疑応答

• 注意事項
  • 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
    • 開発環境がインストールされたPC
    • EV3本体
    • SDHCカード（4G〜32G）
    • ミニUSBケーブル（​http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

• 講師：
  • 高田広章　(名古屋大学)
  • 松原豊　　(名古屋大学)
  • 李奕驍　　(名古屋大学)

2016年度

• 2016年6月11日(土) 10:00～17:00

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:30　EV3RTの概要​
• 10:30～12:30　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎​
• 12:30～13:30　休憩(昼食)
• 13:30～14:00　EV3RTのアプリケーション開発​
• 14:00～16:00　EV3RTの内部構造と進んだ使い方​
• 16:00～16:30　発展的な話題​
• 16:30～17:00　まとめ，質疑応答
  • 休憩は適宜とります。
  • 可能であれば、実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
    • 開発環境がインストールされたPC
    • EV3本体
    • SDHCカード（4G〜32G）
    • ミニUSBケーブル（​http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

• 講師：
  • 高田広章　(名古屋大学)
  • 松原豊　　(名古屋大学)
  • 李奕驍　　(名古屋大学)

2015年度

• 2015年6月20日(土) 10:00～17:00

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定

• 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

• 10:00～10:30　EV3RTの概要
• 10:30～12:30　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎]
• 12:30～13:30　休憩(昼食)
• 13:30～14:00　EV3 APIの解説
• 14:00～16:00　EV3RTの内部構造と進んだ使い方
• 16:00～16:30　発展的な話題
• 16:30～17:00　まとめ，質疑応答
  • 休憩は適宜とります

• 講師：
  • 高田広章　(名古屋大学)
  • 李奕驍　　(名古屋大学)
  • 石川拓也　(名古屋大学)