安富と申します． ＞私も最近、ディスパッチャだけがあれば良い話に良く出会います。 私は RTOS 初心者ですが， ディスパッチャだけでもずいぶんと利用できる場面が多いように 思っています． なので，このあたりからタスク分割などの話が繋がって発展して いければいいなあと思っています．