(toppers-users 2589) Re: SH4 FPUの使用方法を教えて下さい。

[Masaki Muranaka]

おはようございます．

On 2007/04/04, at 23:53, nob_sakawa wrote:
> 以前にも似た話しがあったような気がしますけど、
> その時は、newlibがfpscr（浮動小数点演算のコントロールレジスタ）
> の初期化をしていないので誤動作することがある！
> というような話しだったかと。。？

newlibがというよりも，TOPPERS系カーネルの
スタートアップルーチンが，ということですね．
fenv.hをサポートするとかいう話だと，責任分解点が
またちょっと違ってくるかもしれませんけれども．

それとは別に，既に出ている通り，FPUレジスタの保存が
行われていないことによるリスクは内在しています．


> ただ、製品などで使うのであれば、
> 数点あるFPUの例外割り込みに対応しておかないといけない。
> となると、
> 例外が発生しないように、データをチェックする機能を持った
> 演算ライブラリーを作るのが現実的なのかも知れません。

IEEE754rでは，トラップ機構が付録に追いやられました．
おそらく多数のFPUで，トラップが起きないような設定が
可能(かつデフォルトではトラップ設定がOFF)を期待して
よいと思うのですが…．

悩ましいのは，敢えてFPU例外を使いたいとユーザが思った
ときの対応でしょうか．
SH4のように，カーネル内でもFPU命令を発行する可能性が
ある場合，CPU例外ハンドラの初期化前や，カーネル内部の
処理中にFPU例外が発生する可能性があります．
// そんな特殊な場面でNaNやInfが得られた時点で，
// そのランタイムは破綻しているのですが…アプリ屋さん
// から見て，挙動が掴みづらい状況とは言えます．


> ｐｓ
> 浮動小数点演算については、
> iTRON用のライブラリーを含めた、ガイドラインみたいな物が
> あるのでしょうか？

そもそも，μITRON4.0仕様には浮動小数点型が存在しません…．
需要はあると思います．
そろそろ，TOPPERSプロジェクトの中でガイドラインを
作成する時期かもですね．

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from もなか