(toppers-etrobo 108) Re: EV3RT β7-1 リリース
Katsunori Mizuno
mizuno ＠ aitech.ac.jp
2018年 5月 9日 (水) 15:03:43 JST
松原様
水野＠愛知工大です。
ETロボコン東海地区大会の参加者の9割くらいは
Windowsの Cygwin + GCC ARM の環境だと思います。
実行委員会が説明に使用している資料もWindowsを
ベースとしています。
今まで通り，Cygwin + GCC ARM で良いと思います。
WSL + Ubuntu は USBケーブルでEV3を接続した時に
自動でSDカードをマウントしてくれないので，不便
に感じます。Cygwinだと大丈夫です。
On 2018/05/09 11:14, Yutaka MATSUBARA wrote:
> 小南様，皆さま
>
> 名古屋大学の松原です。
>
> Windows向けの環境構築方法が，（Cygwinを使用するという）比較的古い内容なので，
> こちらも更新したいと思っています。が，近くにWindowsで開発している方があまりい
> ないので，どのような環境が使いやすいのか，少々悩んでいます。
>
> 現在のCygwin＋GCC ARMか，初心者を含め新しいユーザに優しそうな
> Windows10(WSL)+Ubuntu，もしくは両方あった方が良いでしょうか？
>
> ご意見頂ければ幸いです。
>
> On 2018/05/08 11:19, yasuo kominami(nifty) wrote:
>> 松原様、皆様
>>
>> TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
>>
>> On Mon, May 7, 2018 at 2:00 PM Yutaka MATSUBARA <yutaka ＠ ertl.jp
>> <mailto:yutaka ＠ ertl.jp>> wrote:
>>
>> 皆さま
>>
>> 名古屋大学の松原です。
>>
>> 沢山の情報提供，ありがとうございます。
>>
>> ARM用GCCの最新版が安定していないようですので，最新版を使用すること
>> によるトラブルを防止するために，環境構築用のスクリプトを用意しました。
>>
>> 現時点では，使用を推奨するコンパイラのバージョンは，6-2017-q1-update
>> としています。
>>
>> https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux
>>
>> 手動で上記のバージョンをインストールして頂くか，スクリプトを使用し
>> てお試し頂けますでしょうか
>>
>>
>> 紹介されている環境構築用スクリプトはLinux用でした。
>>
>> 下記URLで windows版インストーラが取得できました。
>> https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6_1-2017q1/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-win32.exe
>>
>>
>> 該当するバージョンを取得しようと、launchpad.net <http://launchpad.net> から
>> 辿っていくとページは存在しますが、そのページにはダウンロード用のリンク
>> は表示されませんでした。
>> 現時点で取得するためには、直接URLを指定する必要があります。
>>
>> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
>>
>> View full history
>> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+series
>>
>> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/6.0/6-2017-q1-update
>>
>> On 2018/05/06 10:17, yasuo kominami(nifty) wrote:
>> > 水野様、松原様、皆様
>> >
>> > 小南です。
>> > (toppers-etrobo 103) Re: EV3RT β7-1 リリース
>> >
>> > について補足します。
>> >
>> > 後半mruby-on-EV3RT+TECSでの経験に基づいて、タスクのスタックサイズ
>> > を81920バイトまでとしたのはあくまでも「EV3RR β7-1」だけを用いた
>> 場合の
>> > 話です。
>> > 「EV3RR β7-1」 上で「 mruby-on-EV3RT+TECS 」をしたというわけでは
>> > ありません。
>> >
>> > 書き方があいまいでしたので、補足のメールを出しました。
>> >
>> >
>> > On Sun, May 6, 2018 at 8:02 AM yasuo kominami(nifty)
>> > <ykominami ＠ nifty.com <mailto:ykominami ＠ nifty.com>
>> <mailto:ykominami ＠ nifty.com <mailto:ykominami ＠ nifty.com>>> wrote:
>> >
>> > 水野様、松原様、皆様
>> >
>> > TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
>> >
>> > On Tue, May 1, 2018 at 6:41 AM Katsunori Mizuno
>> > <mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>
>> <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>>> wrote:
>> >
>> > 松原様
>> >
>> > 水野＠愛知工大と申します。
>> >
>> > お世話になっております。
>> >
>> > 報告だけになってしまいますが，
>> > EV3RT β7, β7-1 を gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
>> > でコンパイルするとコンパイル自体はできるのですが，実行
>> > ファイルを EV3 で起動すると正常に起動できずに，電源が
>> > 落ちてしまいます。
>> >
>> > 私の手元の環境でもmake app=サンプルプロフラムのディレクトリ名
>> > でコンパイルした場合、同様に電源断になりました。
>> > 開発環境を以前のバージョン、例えば gcc-arm-none-eabiの
>> > 6-2017-q2, 5.4 2016-q3 ではこの状況は発生しません。
>> >
>> > ただし、make img= サンプルプロフラムのディレクトリ名
>> > つまりスタンドアローン形式で作成すると、
>> > gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major でも電源が落ちずに
>> > 走行できました。
>> >
>> > ちなみに、mruby-on-EV3RT+TECS-release2.0.1(EV3RT上でC/C++で
>> > はなくmrubyで実行する環境)でも、去年似たような症状（ 開発環境は
>> > 6-2017-q2, 5.4 2016-q3などで、走行せずにいきなり電源が落ち
>> る）が
>> > 発生していました。
>> > この場合は、タスクのスタックサイズをデフォルトの4096バイト
>> > よりも大きくとる（例えば10倍の40960バイト）で発生しなくなり
>> ました。
>> > 今回EV3RT β7-1+ gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-majorの環境で
>> > スタックサイズを最大81920バイトまで大きくしましたが、make
>> app=XX
>> > の動的ローディング方式では電源が落ちました。
>> > 逆にスタンドアローン形式ではデフォルトの4096バイトでも電源
>> が落ち
>> > ずに走行しました。
>> >
>> > 以上，宜しくお願い致します。
>> >
>> > On 2018/04/30 13:16, Yutaka MATSUBARA wrote:
>> > > EV3RTユーザ，TOPPERSユーザの皆さま
>> > >
>> > > 名古屋大学の松原です。
>> > >
>> > > MLでのご案内が少し遅くなりましたが，EV3RT β7-1をリ
>> リースし
>> > ましたのでお知
>> > > らせします。
>> > >
>> > > http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
>> > >
>> > > バグや細かな改良ですが，主な変更は以下の通りです。
>> > > ・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと
>> 逆になっ
>> > ていた問題
>> > > で，リファレンスに一致するよう修正
>> > >
>> > > 詳細は以下の通りです。
>> > > === 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
>> > > * Motors
>> > > * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
>> > > * ev3_motor_rotate() will stop unfinished
>> operation (e.g.
>> > > nonblocking rotation)
>> > > * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and
>> > tacho sensor
>> > > counts
>> > > * Sensors
>> > > * Support HiTechnic color sensor
>> > > * Add test in HelloEV3
>> > > * Miscellaneous
>> > > * Support low battery warning (which can be
>> toggled in
>> > rc.conf.ini)
>> > > * Fix some warnings for recent compiler
>> > > * PIL (Platform Interface Layer) version is
>> updated to 7
>> > > * Remove some legacy code
>> > >
>> > > 要望，お気づきの点がありましたら，ぜひお知らせ下さい。
>> > >
>> >
>> > --
>> > 愛知工業大学 情報科学部 情報科学科
>> > 教授 水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
>> > Tel: 0565-48-8121 ext.2407 Fax: 0565-48-0166
>> > E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp
>> <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp> <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp
>> <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>>
>> >
>>
>> -- 松原豊
>>
>