(toppers-etrobo 107) Re: EV3RT β7-1 リリース

[Yutaka MATSUBARA]

小南様，皆さま

名古屋大学の松原です。

Windows向けの環境構築方法が，（Cygwinを使用するという）比較的古い内容なので，こちらも更新したいと思っています。が，近くにWindowsで開発している方があまりいないので，どのような環境が使いやすいのか，少々悩んでいます。

現在のCygwin＋GCC 
ARMか，初心者を含め新しいユーザに優しそうなWindows10(WSL)+Ubuntu，もしくは両方あった方が良いでしょうか？

ご意見頂ければ幸いです。

On 2018/05/08 11:19, yasuo kominami(nifty) wrote:
> 松原様、皆様
> 
> TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
> 
> On Mon, May 7, 2018 at 2:00 PM Yutaka MATSUBARA <yutaka ＠ ertl.jp 
> <mailto:yutaka ＠ ertl.jp>> wrote:
> 
>     皆さま
> 
>     名古屋大学の松原です。
> 
>     沢山の情報提供，ありがとうございます。
> 
>     ARM用GCCの最新版が安定していないようですので，最新版を使用すること
>     によるトラブルを防止するために，環境構築用のスクリプトを用意しました。
> 
>     現時点では，使用を推奨するコンパイラのバージョンは，6-2017-q1-update
>     としています。
> 
>     https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux
> 
>     手動で上記のバージョンをインストールして頂くか，スクリプトを使用し
>     てお試し頂けますでしょうか
> 
> 
> 紹介されている環境構築用スクリプトはLinux用でした。
> 
> 下記URLで windows版インストーラが取得できました。
> https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6_1-2017q1/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-win32.exe 
> 
> 
> 該当するバージョンを取得しようと、launchpad.net <http://launchpad.net> 
> から辿っていくとページは存在しますが、そのページにはダウンロード用のリンク
> は表示されませんでした。
> 現時点で取得するためには、直接URLを指定する必要があります。
> 
> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
> 
> View full history
> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+series
> 
> https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/6.0/6-2017-q1-update
> 
>     On 2018/05/06 10:17, yasuo kominami(nifty) wrote:
>      > 水野様、松原様、皆様
>      >
>      > 小南です。
>      > (toppers-etrobo 103) Re: EV3RT β7-1 リリース
>      >
>      > について補足します。
>      >
>      > 後半mruby-on-EV3RT+TECSでの経験に基づいて、タスクのスタックサイズ
>      > を81920バイトまでとしたのはあくまでも「EV3RR β7-1」だけを用いた
>     場合の
>      > 話です。
>      > 「EV3RR β7-1」 上で「 mruby-on-EV3RT+TECS 」をしたというわけでは
>      > ありません。
>      >
>      > 書き方があいまいでしたので、補足のメールを出しました。
>      >
>      >
>      > On Sun, May 6, 2018 at 8:02 AM yasuo kominami(nifty)
>      > <ykominami ＠ nifty.com <mailto:ykominami ＠ nifty.com>
>     <mailto:ykominami ＠ nifty.com <mailto:ykominami ＠ nifty.com>>> wrote:
>      >
>      >     水野様、松原様、皆様
>      >
>      >     TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
>      >
>      >     On Tue, May 1, 2018 at 6:41 AM Katsunori Mizuno
>      >     <mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>
>     <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>>> wrote:
>      >
>      >         松原様
>      >
>      >         水野＠愛知工大と申します。
>      >
>      >         お世話になっております。
>      >
>      >         報告だけになってしまいますが，
>      >         EV3RT β7, β7-1 を gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
>      >         でコンパイルするとコンパイル自体はできるのですが，実行
>      >         ファイルを EV3 で起動すると正常に起動できずに，電源が
>      >         落ちてしまいます。
>      >
>      >     私の手元の環境でもmake app=サンプルプロフラムのディレクトリ名
>      >     でコンパイルした場合、同様に電源断になりました。
>      >     開発環境を以前のバージョン、例えば　gcc-arm-none-eabiの
>      >     6-2017-q2, 5.4 2016-q3 ではこの状況は発生しません。
>      >
>      >     ただし、make img= サンプルプロフラムのディレクトリ名
>      >     つまりスタンドアローン形式で作成すると、
>      >     gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major でも電源が落ちずに
>      >     走行できました。
>      >
>      >     ちなみに、mruby-on-EV3RT+TECS-release2.0.1(EV3RT上でC/C++で
>      >     はなくmrubyで実行する環境)でも、去年似たような症状（ 開発環境は
>      >     6-2017-q2, 5.4 2016-q3などで、走行せずにいきなり電源が落ち
>     る）が
>      >     発生していました。
>      >     この場合は、タスクのスタックサイズをデフォルトの4096バイト
>      >     よりも大きくとる（例えば10倍の40960バイト）で発生しなくなり
>     ました。
>      >     今回EV3RT β7-1+ gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-majorの環境で
>      >     スタックサイズを最大81920バイトまで大きくしましたが、make
>     app=XX
>      >     の動的ローディング方式では電源が落ちました。
>      >     逆にスタンドアローン形式ではデフォルトの4096バイトでも電源
>     が落ち
>      >     ずに走行しました。
>      >
>      >         以上，宜しくお願い致します。
>      >
>      >         On 2018/04/30 13:16, Yutaka MATSUBARA wrote:
>      >          > EV3RTユーザ，TOPPERSユーザの皆さま
>      >          >
>      >          > 名古屋大学の松原です。
>      >          >
>      >          > MLでのご案内が少し遅くなりましたが，EV3RT β7-1をリ
>     リースし
>      >         ましたのでお知
>      >          > らせします。
>      >          >
>      >          > http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
>      >          >
>      >          > バグや細かな改良ですが，主な変更は以下の通りです。
>      >          > ・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと
>     逆になっ
>      >         ていた問題
>      >          > で，リファレンスに一致するよう修正
>      >          >
>      >          > 詳細は以下の通りです。
>      >          > === 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
>      >          >   * Motors
>      >          >     * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
>      >          >     * ev3_motor_rotate() will stop unfinished
>     operation (e.g.
>      >          > nonblocking rotation)
>      >          >     * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and
>      >         tacho sensor
>      >          > counts
>      >          >   * Sensors
>      >          >    *  Support HiTechnic color sensor
>      >          >      * Add test in HelloEV3
>      >          >   * Miscellaneous
>      >          >     * Support low battery warning (which can be
>     toggled in
>      >         rc.conf.ini)
>      >          >     * Fix some warnings for recent compiler
>      >          >     * PIL (Platform Interface Layer) version is
>     updated to 7
>      >          >     * Remove some legacy code
>      >          >
>      >          > 要望，お気づきの点がありましたら，ぜひお知らせ下さい。
>      >          >
>      >
>      >         --
>      >         愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
>      >         教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
>      >         Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
>      >         E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp
>     <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp> <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp
>     <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>>
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>     松原豊
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松原豊