(toppers-users 4564) Re: SafeGの動作状況の確認について

[Shinya Honda]

建部さん

本田です．

動作確認の方法ですが，まず，SafeGなしてFMPだけ動作するか確認して下さい．

FMPの./target/imx6_gcc/target_user.txt

にSDからの実行方法があります．

次に，SafeG環境での確認方法ですが，現状LED等で確認する方法はありませ 
ん．CANを使う方法はあるかと思いますが，UART３を使える用にした方が楽だと 
思います．

まずは，SafeG + Trust側のFMPが動作する所までを確認されるとよいと思います．

方法としては，

・ Trust側のFMPが使用するUARTをUART1に変更
     FMPの ./target/imx6_gcc/Makefile.target
      55行目 SYSUART_TYPE = UART3 を SYSUART_TYPE = UART1 に変更
     再ビルド．

です．これで，Trust側のFMPが起動すれば起動ログがUART1に出ます．Non-Trust 
側はログが出ないので，Non-Trust側を確認するには別途方法を考える必要があ 
ります．

以上,よろしくお願いします.


On 2016/07/06 11:17, Yoshitaka Takebe wrote:
> 株式会社セックの建部と申します。
>
> TOPPERSプロジェクトで公開されている"SafeG"を利用させて頂きたく、
> 試させて頂いているところです。
>
> SafeG-1.2.2をダウンロード、解凍し、
> "safeg-1.2.2/doc/jp/target/imx6/README.txt"
> を参照しながら作業を進め、
> 現在の状況としては、
> 『(5) NT-FMP実行 - ○SDカードからのブート』を実施したところになります。
>
> これらの手順に沿って実施してみましたが、
> U-Bootから、"go 0x4f000000"を実施した後、
> コンソールに何も表示されなくなってしまったため、
> ソフトウェアが動作しているか確認できませんでした。
>
> NT-FMPは、U-Bootを起動したコンソールをそのまま使うのではないのでしょうか？
> どのようにすれば動作状況が確認できるか、教えて下さい。
>
>
> また、手順の中で、ボードの"GPS"を改造(?)して"UART3"にする、という手順がございますが、
> これはまだ実施しておりません。
> ※ UART3は、T-FMP向けのコンソールとして使用していると理解しています。
>
> 例えばLEDを制御するなど、改造せずに動作確認できる方法がございましたら、
> 教えていただけますでしょうか。
>
>
>
>
> 以下、こちらで実施している内容の補足情報について、記載します。
>
> 手順通りにやってもできなかった箇所があり、一部こちらで試行錯誤したものなっているため、
> 誤っているところがありましたら教えて頂けますよう、お願いいたします。
>
> ●構成
>     ・使用しているボード
>         NXP MCIMX6-SDB (SABREボード)
>     ・使用しているソフトウェア
>         safeG 1.2.2
>
>     ・ホストPC (開発PC)
>         Ubuntu 12.04
>
> ●接続
>     ・"SD3"にSDカードを接続しています。
>     ・"USB TO UART"と記載のあるMicro-USB端子を使ってPCとUSBケーブルで
>       接続しています。
>     ・"UART3"の改造、接続は行っていません。
>
> ●手順詳細
>     ※ ここが誤っている可能性もあるので、細かい内容になりますが、記載させて頂きます。
>
>     1. 16GBのSDカードに、パーティションを作成
>       パーティション1：先頭1GB空けたシリンダから128MBで作成
>                        (primaryパーティション)
>       パーティション2：パーティション1の後から8GBで作成
>                        (primaryパーティション)
>       パーティション3：パーティション2の後から残りサイズ
>                        (primaryパーティション)
>
>       ※ 先頭1GB空けたのは、U-Bootを書き込む場所になると考えたため。
>          間違っていたらご指摘下さい。
>
>     2.フォーマット
>       (SDカードのデバイスファイルは/dev/mmcblk0)
>       /dev/mmcblk0p1  を、mkfs.vfatでフォーマット
>       /dev/mmcblk0p2  を、mkfs.ext3でフォーマット
>
>     3.『●u-bootのみビルド』を実施して、u-boot.imxを"/dev/mmcblk0"に書き込み。
>       ※ READMEでは、mmcblk0p1に書き込むような記述になっていましたが、
>          fatのパーティションが壊れてしまったため、このような対応にしました。
>
>     4. パーティション1をマウントした後、
>       fmp_t.bin、fmp_nt.bin、monitor.binを、"cp"で書き込み。
>
>     5. SDカードを"SD3"に挿して電源投入
>        →U-Bootのコンソールにアクセス
>        →U-Bootのコンソールより、以下を実施。
>         ==================
>         mmc rescan
>         fatload mmc 1:1 0x4f000000 monitor.bin
>         fatload mmc 1:1 0x4f100000 fmp_t.bin
>         fatload mmc 1:1 0x17800000 fmp_nt.bin
>         go 0x4f000000
>         ==================
>
> 以上です。
>
> ======================================================================
>     建部  貴隆 ( Yoshitaka Takebe )
>
>     株式会社セック  開発本部  第四開発部 (宇宙先端システム担当)
>
>     ADR    : 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエア
>     TEL    : 03-5491-4404
>     FAX    : 03-5491-4771
>     E-Mail : takebe ＠ sec.co.jp
> ----------------------------------------------------------------------
>
> この電子メールの内容および添付されている情報は、機密情報であると同時に、
> 宛先として意図した特定の受信者のみに送信いたしております。当方の誤送信
> 等により、心当たりのない方が受信された場合は、大変お手数ですが、受信さ
> れましたメール内容は削除していただきますようお願いいたします。
> ======================================================================
>