皆様 本田です. Contributed Software として,TOPPERS/R2CA(仮称) を公開しました. http://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/wiki/rtos_arduino http://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/browser/rtos_arduino Arduinoボード上でASPカーネルを使用したマルチタスクと,Arduinoライブラリ を使ったプログラミングが可能なプラットホームです. すでに基本的なArduinoライブラリは動作しています.近日中にIoTサーバー (Milkcocoa)と接続するためのライブラリも公開する予定です. 以上,よろしくお願いします.