(toppers-users 3971) Fw: ETロボコン向けTOPPERS活用セミナーのご案内
hiro22022 @ ybb.ne.jp
hiro22022 @ ybb.ne.jp
2012年 5月 19日 (土) 19:02:51 JST
皆さま
重複して受信された方、ご容赦ください。
ET ロボコン参加者以外の方、TOPPERS 会員以外の方も参加できますので、ご検討いただけると幸いです。
TECS セミナとしてのご参加も歓迎いたします。
大山
----- Forwarded Message -----
TOPPERSプロジェクト会員の皆様 事務局の横井です.
お世話になっております.
TOPPERSプロジェクトでは,今年もETロボコンへの取り組みを進めており,
その一環として以下の通りETロボコン向けTOPPERS活用セミナーを開催する
こととなりました.
この機会に,ぜひご参加ください.
お申込みをお待ちしております. ======================================================================
ETロボコン向け TOPPERS活用セミナーのご案内
〜 MINDSTORMS NXT用TOPPERSプラットフォームの活用のために 〜
====================================================================== TOPPERSプロジェクトでは、6月2日(土)に東京・日本橋で、ETロボコン2012の
参加者や、組込みソフトウェアの開発技術を学びたい一般の方を対象に、
TOPPERSプロジェクトで開発したLEGO MINDSTORMS NXT用のソフトウェア
プラットフォームを活用するための教育セミナーを行うことになりました。
昨年開催してご好評をいただいた内容に、ETロボコン2012向けに新たに改訂を
加えています。
(今年度のETロボコン向けプラットフォーム及びテキストはまもなく公開
予定)参加費は無料ですので、奮ってご参加くださると幸いです。 TOPPERSプロジェクトで開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラット
フォームと教育コンテンツは次の2種類があり、今回実施する教育セミナー
では、2種類のプラットフォームに対応した2種類のセミナーを並行して
開催します。 (1) TOPPERS/JSPベースのプラットフォームと教育コンテンツ
セミナー名:ETロボコン向け RTOS活用セミナー(TOPPERS/JSPベース)
(2) TOPPERS/ASP+TECSベースのプラットフォームと教育コンテンツ
セミナー名:ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース) 2つのセミナーは、それぞれネット配信を行う予定です。遠方の方、両方の
セミナーを受講希望の方は、ネット配信をご活用ください。 それぞれのセミナーの詳しい内容については、本メールの最後に説明して
いますので、そちらをご参照ください。 【ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー募集要項】
主 催: 特定非営利活動法人TOPPERSプロジェクト
日 時: 2012年6月2日(土) 10:00〜17:00
受付開始:9:30
場 所: 株式会社東陽テクニカ
テクノロジーインターフェースセンター 8階
〒108-0021
東京都中央区日本橋本石町1-1-2
http://www.toyo.co.jp/corpprof/toyomap.htm
(本社ビルではありませんので、ご注意ください)
参加費:無料
定 員:各セミナー 30名
教 材:当日使用するテキストは、以下よりあらかじめダウンロードし、
ご持参くださいますようお願いいたします。
URL:http://www.toppers.jp/etrobo.html
(今年度のETロボコン向けプラットフォーム及びテキストはまもなく
公開します)
申込み:本メールの末尾にあります参加申込書にご記入の上、電子メール
にてお申し込みください。
備考:・本セミナーは、Cでプログラミングができる方を対象としています。
プログラム経験のない方の参加はご遠慮ください。
・お申込みは先着順にお受けいたします。
ただし、申込者多数の場合、
ETロボコン参加者
TOPPERSプロジェクト会員
を優先させていただきますので,ご了承ください。
・お申込みいただきますと、事務局より受付確認のメールをさし
あげます。
・申込書に記載いただいた情報は、本人確認、本セミナに関する
連絡のみに利用し、適切な管理を行うよう努めます。 セミナー申込先:
TOPPERSプロジェクト事務局
〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町1-8-12 8F
一般社団法人 組込みシステム技術協会内
TEL&FAX: 03-3865-5616
secretariat @ toppers.jp
申込締め切り:
5月30日(水) 【セミナーの内容】 (1) ETロボコン向け RTOS活用セミナー(TOPPERS/JSPベース) TOPPERSプロジェクト教育WGは、μITRON4.0仕様に準拠したリアルタイムOS
であるTOPPERS/JSPカーネルをベースとして、MINDSTORMS NXT用のソフト
ウェアプラットフォームと、それについて学ぶための教育コンテンツを開発
しました。 このセミナーは、μITRON仕様のRTOSを使用してETロボコン走行体のプログ
ラムを開発したい方、または、MINDSTORS NXTを教材として使用して組込み
ソフトウェア開発の実習を行いたい方を対象としています。 ETロボコン用のモデル開発を最適に行うためには、プラットフォームと呼ばれ
る、モデルに各種のサービスを行うための基本プログラムを十分に理解するこ
とが必要となります。このセミナーでは、MINDSTORM NXTの開発環境、ハード
ウェア、基本プログラムの説明を行うとともに、μITRON4.0仕様についても
解説を行います。ETロボコン参加者以外にも、プラットフォーム設計に興味を
お持ちの組込み技術者にも最適なセミナーとなっております。 2012年度版は、「倒立エッジトレース」を極めるをテーマに競技で使用可能な
倒立用のエッジトレースプログラムを作成しるためのノウハウを、サンプル
プログラムを改造することにより、理解できる内容をセミナー教材に
盛り込みました。
このセミナーは、実習セミナーではなく、受講者は受講のみの参加となります。
TOPPERS/JSP用のサンプルプログラムでは、標準でbluetooth通信に対応して
いますので容易に競技への対応が可能です。 (2) ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース) TOPPERSプロジェクトTECS WGでは、ソフトウェアを部品化し、
それを組み上げる形で組込みソフトウェアを開発するための技術(これを
TECSと呼びます)を開発しています。今回、TECSの技術を活用し、TOPPERS/
ASPカーネルをベースとして、MINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラット
フォームと、それについて学ぶための教育コンテンツを開発しました。 このセミナーは、TECSを活用して、ETロボコン走行体のプログラムを開発した
い方、または、MINDSTORS NXTを教材として使用してTECSの学習を行いたい方
を対象としています。 【ETロボコン向け RTOS活用セミナー(TOPPERS/JSPベース)プログラム概要】
10:00〜11:00 開発環境とプラットフォーム
11:00〜12:30 μITRONの仕様について学ぶ
12:30〜13:20 休憩(昼食)
13:20〜14:50 TOPPERS/JSPの導入
14:50〜15:50 走行体サンプルプログラム
15:50〜16:20 まとめ
16:20〜17:00 実装相談
休憩は適宜とります
講師:高田広章 (名古屋大学)
竹内良輔 ((株)リコー) 【ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース)プログラム概要】
10:00〜10:30 組込みシステム開発の方向性とTOPPERS, TECS
10:30〜11:10 プラットフォームの概要
・NXT プラットフォームの歴史
・ASP+TECS プラットフォームの概要
・モデルから TECS への変換
11:20〜12:20 TECS 入門(1)
・TECS の概要
・TECS の基礎
12:20〜13:20 休憩(昼食)
13:20〜14:20 TECS 入門(2)
・カーネルオブジェクト(タスクとセマフォ)
・ビルド
14:30〜15:10 走行体サンプルプログラム
15:20〜16:10 NXT プラットフォーム
16:20〜17:00 Q&A
講師:高田広章 (名古屋大学)
大山博司 (TOPPERSプロジェクト)
安積卓也 (立命館大学)
石川拓也 (名古屋大学)
※プログラムは変更になる場合があります。 −−−−−− ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー申込 −−−−−−−
To:secretariat @ toppers.jp
Subject:ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー申込 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー(6月2日開催)に申し込みます。 ■参加セミナー(希望セミナー以外を消してください)
(1) ETロボコン向け RTOS活用セミナー(TOPPERS/JSPベース)・会場参加
(2) ETロボコン向け RTOS活用セミナー(TOPPERS/JSPベース)・ネット配信受講
(3) ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース)・会場参加
(4) ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース)・ネット配信受講 ※ネット配信受講希望の方には,後日パスワード等をご送付します ■参加資格(該当するもの以外を消してください)
(1)ETロボコン参加者 (地区: チーム名: )
(2)TOPPERSプロジェクト会員
(3)その他・一般 ■会社あるいはチーム(個人の方は連絡先)
会社・チーム名:
郵便番号:〒
住所 :
電話番号: ■受講者
氏名 :
ふりがな :
電子メール: ■備考 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
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横井尚子(YOKOI Naoko) secretariat @ toppers.jp
NPO法人TOPPERSプロジェクト事務局
〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町1-8-12
(一社)組込みシステム技術協会内
TEL&FAX: 03-3865-5616
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