中村様 いつもROMしているのですが、週末のデバッグで苦労されているようなので、 助けにはならないかも知れませんがヒントです。 > 表示周りの動作が確認でき、デバイスとのシリアル通信もいくらかはできているの > ですが、シリアル通信中にフリーズしたり、E_CTXとなりisig_tim()がエラーを > 返したりしてしまいなかなかうまくいきません。 私だったらまずカーネルのタイマ割込みを止めてみます。 #そのままだとdly_tskで止まるのでそこはビジーループの関数に置き換え あとはタスクや割込みのスタックを全部2倍とかにしてみます。 syslogが悪さしていないか止めてのもいいかもしれませんね。 (株)256TECH 坂元