(toppers-users 2295) Re: 雑談:割り算と条件分岐
Seiichi Miyagawa
miyagawa @ sanritz.co.jp
2006年 2月 4日 (土) 13:03:22 JST
//---[(toppers-users 2293) Re: 雑談:割り算と条件分岐]
//----[2006/02/03 From:M.Kogan]
|> > 何が不安かというと、割込みから設定までの時間が保証されるか?という点です。
|>
|> 言葉足らずですいません。タイマはフリーラン(ループ)で使用します。
|> コンペアで割込みを発生させるのですがタイマは停止しません。
|> そのまま走り続けている前提で次回割込み用のコンペア値をセットします。
|> (次回のコンペア値=今回のコンペア値+周期幅)
|>
|> ですから割込み処理が多少遅延しても時刻精度は保証されます。
|> 唯一問題なのは、割込み処理がかなり遅延して、次回のコンペア値を
|> セットしたときすでにタイマがその先まで進んでいると
|> タイマが1周(ループ)して戻ってくるまで割込みが遅れることです。
なるほど、それなら1クロック分の揺れに収まりますね。
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// サンリツオートメイション(株) 宮川誠一
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