(toppers-etrobo 105) Re: EV3RT β7-1 リリース
Yutaka MATSUBARA
yutaka @ ertl.jp
2018年 5月 7日 (月) 14:00:08 JST
皆さま
名古屋大学の松原です。
沢山の情報提供,ありがとうございます。
ARM用GCCの最新版が安定していないようですので,最新版を使用することによるトラブルを防止するために,環境構築用のスクリプトを用意しました。
現時点では,使用を推奨するコンパイラのバージョンは,6-2017-q1-update
としています。
https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux
手動で上記のバージョンをインストールして頂くか,スクリプトを使用してお試し頂けますでしょうか?
On 2018/05/06 10:17, yasuo kominami(nifty) wrote:
> 水野様、松原様、皆様
>
> 小南です。
> (toppers-etrobo 103) Re: EV3RT β7-1 リリース
>
> について補足します。
>
> 後半mruby-on-EV3RT+TECSでの経験に基づいて、タスクのスタックサイズ
> を81920バイトまでとしたのはあくまでも「EV3RR β7-1」だけを用いた場合の
> 話です。
> 「EV3RR β7-1」 上で「 mruby-on-EV3RT+TECS 」をしたというわけでは
> ありません。
>
> 書き方があいまいでしたので、補足のメールを出しました。
>
>
> On Sun, May 6, 2018 at 8:02 AM yasuo kominami(nifty)
> <ykominami @ nifty.com <mailto:ykominami @ nifty.com>> wrote:
>
> 水野様、松原様、皆様
>
> TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
>
> On Tue, May 1, 2018 at 6:41 AM Katsunori Mizuno
> <mizuno @ aitech.ac.jp <mailto:mizuno @ aitech.ac.jp>> wrote:
>
> 松原様
>
> 水野@愛知工大と申します。
>
> お世話になっております。
>
> 報告だけになってしまいますが,
> EV3RT β7, β7-1 を gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
> でコンパイルするとコンパイル自体はできるのですが,実行
> ファイルを EV3 で起動すると正常に起動できずに,電源が
> 落ちてしまいます。
>
> 私の手元の環境でもmake app=サンプルプロフラムのディレクトリ名
> でコンパイルした場合、同様に電源断になりました。
> 開発環境を以前のバージョン、例えば gcc-arm-none-eabiの
> 6-2017-q2, 5.4 2016-q3 ではこの状況は発生しません。
>
> ただし、make img= サンプルプロフラムのディレクトリ名
> つまりスタンドアローン形式で作成すると、
> gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major でも電源が落ちずに
> 走行できました。
>
> ちなみに、mruby-on-EV3RT+TECS-release2.0.1(EV3RT上でC/C++で
> はなくmrubyで実行する環境)でも、去年似たような症状( 開発環境は
> 6-2017-q2, 5.4 2016-q3などで、走行せずにいきなり電源が落ちる)が
> 発生していました。
> この場合は、タスクのスタックサイズをデフォルトの4096バイト
> よりも大きくとる(例えば10倍の40960バイト)で発生しなくなりました。
> 今回EV3RT β7-1+ gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-majorの環境で
> スタックサイズを最大81920バイトまで大きくしましたが、make app=XX
> の動的ローディング方式では電源が落ちました。
> 逆にスタンドアローン形式ではデフォルトの4096バイトでも電源が落ち
> ずに走行しました。
>
> 以上,宜しくお願い致します。
>
> On 2018/04/30 13:16, Yutaka MATSUBARA wrote:
> > EV3RTユーザ,TOPPERSユーザの皆さま
> >
> > 名古屋大学の松原です。
> >
> > MLでのご案内が少し遅くなりましたが,EV3RT β7-1をリリースし
> ましたのでお知
> > らせします。
> >
> > http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
> >
> > バグや細かな改良ですが,主な変更は以下の通りです。
> > ・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと逆になっ
> ていた問題
> > で,リファレンスに一致するよう修正
> >
> > 詳細は以下の通りです。
> > === 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
> > * Motors
> > * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
> > * ev3_motor_rotate() will stop unfinished operation (e.g.
> > nonblocking rotation)
> > * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and
> tacho sensor
> > counts
> > * Sensors
> > * Support HiTechnic color sensor
> > * Add test in HelloEV3
> > * Miscellaneous
> > * Support low battery warning (which can be toggled in
> rc.conf.ini)
> > * Fix some warnings for recent compiler
> > * PIL (Platform Interface Layer) version is updated to 7
> > * Remove some legacy code
> >
> > 要望,お気づきの点がありましたら,ぜひお知らせ下さい。
> >
>
> --
> 愛知工業大学 情報科学部 情報科学科
> 教授 水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
> Tel: 0565-48-8121 ext.2407 Fax: 0565-48-0166
> E-mail: mizuno @ aitech.ac.jp <mailto:mizuno @ aitech.ac.jp>
>
--
松原豊