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Jun 29, 2017, 5:02:31 PM (7 years ago)

Author:

ertl-yutaka

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SampleProgram

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 ② 以下のように、EV3とPCをUSBケーブルで接続します（PC側はUSBスタンダートのA型、EV3側はミニUSBのB型）。
 
-  [[Image(usb1.png)]]   [[Image(usb2.png)]]
+  [[Image(usb1.png)]]    [[Image(usb2.png)]]
 
 ③ PC上でEV3RTのSDカードが外部記憶装置として認識されますので、SDカードの /ev3rt/apps/ ディレクトリ以下に動的ローディング用実行ファイルをコピーします。コピーが完了したら、必ず、PC上で「外部記憶装置を取り出す」処理をしてから、USBケーブルを抜きます。
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  * 戻るボタンを押すと、アプリケーションを終了し、ローダのメニューに戻ります。別のアプリケーションをロードすることができます。
 
-==== Bluetooth （またはシリアルケーブル）によるアプリケーションのロード方法 ====
+==== Bluetooth PAN（Personal Area Network）によるアプリケーションのロード方法 ====
+
+① EV3を起動とPCをBluetoothで接続します。接続プロトコルを選択する必要がある場合は，PANを選択してください（SPPではありません）。
+
+② EV3のアプリケーションローダのメニューで「Bluetooth PAN」を選択して、転送待ち状態にします（「Receive App File」と画面に表示されます）。
+
+③ PC側でアプリをビルドした端末で、以下のように入力します。
+
+{{{
+  $ make upload [ip=<ev3のIPアドレス>] [from=<手元のファイル名>] [to=<アップロード後のファイル名>]
+}}}
+ * デフォルトの設定は，以下の通りです。
+   * BT PAN IP: 10.0.10.1
+   * 手元のファイル名：app
+   * アップロード後のファイル名：app
+ * ここでロードされたアプリケーションのバイナリファイルは、SDカードの「/ev3rt/apps/」以下に格納されます。
+
+④  正常にロードできている場合、EV3の画面に「App Received」と表示されます。選択ボタン（中央のボタン）を押すと、ロードしたアプリケーションを実行できます。
+
+ * 戻るボタンを押すと、アプリケーションを終了し、ローダのメニューに戻ります。別のアプリケーションをロードすることができます。
+
+==== シリアルケーブルによるアプリケーションのロード方法 ====
 ① EV3を起動した状態で、PCで Tera Term を起動し、EV3に接続します（COMポートのserial port profile側に接続してください）。接続されるまで待ちます。
 
-② Bluetooth（シリアルケーブルの場合は Serial port 1）でロードする場合、EV3のメニューで Bluetooth （シリアルケーブルの場合は Serial port 1）を選択して、転送待ち状態にします（「Receive App File」と画面に表示されます）。
+② シリアルケーブル（Serial port 1）でロードする場合、EV3のメニューで  Serial port 1 を選択して、転送待ち状態にします（「Receive App File」と画面に表示されます）。
 
 ③ PCで、 Tera Term のZMODEM転送機能を使ってアプリケーションのバイナリファイルをロードします。