Linux on TOPPERS WG(以下、LOT WG)では、「Linux on TOPPERS」に限らず、 「Linux and TOPPERS」といったハイブリッドOSの実装、評価を行ない、ハイ ブリッドOSの良さを見える形にしたいと考えています。
実装方法は複数ありますが,ここでは名古屋大学高田・冨山研究室のハイブリッ ドOSをベースにしております。このハイブリッドOSには,2つの見るべき点が あります。1つは、Linux 割込み処理を ITRON のタスク例外処理機能によっ て仮想化している事です。これにより Linux を完全に ITRON の 1 タスクと して扱い、動的な優先度の変更によってLinux 側の割込み処理を優先して、実 行可能にしています。2つめは、Linux カーネルの改造を最小限に抑えるてい る事です。これにより、カーネル、周辺ソフトのバージョンアップにも、十分 追従可能です。
現在、メンバーが各所で同じボード(SH4)を利用し、動作確認のフェーズに 入りつつあります。これに合わせ、OnLine、OffLineのディスカッション、実 験実装を行なう予定です。興味のある方の参加や、ディスカッションへの参加 をお待ちしております。