TOPPERS프로젝트／JSP커널 갱신이력

TOPPERS/JSP 커널 갱신이력

Release 1.4.4 의 Release 1.4.3 와의 주요 차이점

패키지가 NXT 대응판(nxt)，표준판(std)，참고 개발판(full)의 3종류로 되었습니다.
TLCS900-TOSHIBA 의존부가 갱신되었습니다.
m32c-renesas 의존부가 갱신되었습니다.
m16c-renesas 의존부가 갱신되었습니다.
xstormy16 의존부가 갱신되었습니다.
h8, sh1, sh2 의존부가 각각 갱신되었습니다.
LatticeMico32 의존부가 추가되었습니다.
ColdFire 의존부가 추가되었습니다.
cfg 작성 컴파일러의 추천이 MinGW로 변경되었습니다.
「빈 줄이 있는 def파일을 genrename에 주어, 출력에 부적절한 define/undef가 나옴」이 수정되었습니다.
TNUM_PORT의 상한이 5로 변경되었습니다.
「cfg의 Makefile에서 매크로CC가 도중에 g++로 정의되어 있음」이 수정되었습니다.
make변수로서 CONFIGDIR가 추가되었습니다. 무지정의 경우는 $(SRCDIR)/config가 사용되어 호환성은 유지됩니다.
「최신의 g++로 cfg가 빌드되지 않음」이 수정되었습니다.
ARM gcc환경에서 _THUMBCODE_가 아닌 __thumb__ 를 사용하도록 변경되었습니다.

Release 1.4.3 의 Release 1.4.2 와의 주요 차이점

타겟의 추가

도시바 TLCS900 패미리를 추가
YDK테크놀로지 AZ9360MB 의존부(ARM의존부)를 추가
르네상스 m3029 의존부(M16C의존부)를 추가
앳마크 테크놀로지 Suzaku 의존부(Microblaze의존부) 추가
르네상스 M3A-ZA36(MAPPI-II) 의존부(M32R의존부) 추가
Application Corp TK-850/SG2 의존부(V850의존부) 추가

공통부 수정・변경

syslog기능

int가 16비트, 포인터가 32비트인 프로세서에서 syslog 기능에서 읽어버린 메세지의 수("xx messages are lost."의 xx)가 제대로 표시되지 않는 버그를 수정

샘플 프로그램

if(MERCD(erce) >= 0) { 을 if(ercd >= 0) { 로 수정

tool_config.h

call_atexit()에서 gcc의 분기 최적화가 효가가 없도록 기술을 변경

ARM의존부

cpu_support.S

TCB의 enatex를 ldrb에서 액세스하도록 수정

M16C의존부

hw_timer.h

TO_USEC()매크로를 수정

인터럽트 제어 레지트터 인터럽트 우선도 변경 루틴을 수정
cpu_support.a30의 수정

V850의존부

es레지스터가 저장되지 않는(덮어쓰기 되는) 오류를 해결
hw_serial.c에서 항상 수신중을 리턴하는 문제를 수정
hw_serial.h에 static변수가 정의되어 있는 문제를 수정

M32C의존부

m32c.txt

인터럽트 핸들러 번호(INHNO)의 정의가 기재되어 있지 않기 때문에 2.2절에 추가
위의 추가에 따라 CPU 예외 핸들러 번호의 정의에 대해서도 기재를 변경

./oaks32/hw_serial.cfg

#if 0 → #if TNUM_PORT >= 2

cpu_support.S

enadsp을 사용하지 않는 문제에 대응

sample1.h

예외를 trap에 할당

M32R의존부

cpu_support.S

태스크 예외 기동 판정에 runtsk와 schedtsk의 비교를 추가
enadsp를 사용하지 않는 문제에 대응

m3a-2131의 SDRAM 초기화 처리의 버그를 수정
m3a-2131g50의 디렉토리명을 m3a_2131로 변경
M32R 공통 레지스터 정의를 m32r.h로서 프로세서 의존부에 위치

H8의존부

여러 부분의 갱신(자세한 내용은 첨부 문서에서 확인)

H8S의존부

여러 부분의 갱신(자세한 내용은 첨부 문서에서 확인)

Microblaze의존부

디스패치 금지중에 인터럽트 핸들러 안에서 예외요구가 발생해도 예외 핸들러가 호출되지 않는 오류를 수정

Windows의존부

디스패치 금지중에도 인터럽트의 출구에서 디스패치가 발생하는 오류를 수정

Release 1.4.2 의 Release 1.4.1 와의 주요한 차이

M32C(Renesase사의 개발환경)의 추가
V850의 추가
H8(Renesase사의 개발환경)의 추가
H8S(Renesase사의 개발환경)의 추가
MIPS3, POWERPC32, H8S(GNU개발환경)을 참고 개발하여
xxx_unrename.h 의 define을 _JSP_UNRENAME_H로 수정
Makefile중의 LANG 매크로가 Locale 관련의 환경변수와 부딪히기 때문에 PROGRAM_LANG로 명칭 변경
sil.h에서 kernel.h를 인클루드하도록 변경
genoffset에서 dword 디렉티브를 추가
makedep : gcc-3.x에 대응
syslog에서 long형을 출력하기 위한 %ld, %lx를 지원
H8 서포트를 큰폭으로 수정

Release 1.4.1 의 Release 1.4 와의 주요 차이점

세세한 버그 수정(주로 타겟 의존부)
SH2, M16C, SC33, PowerPC32, Nios2의 서포트 추가
H8S의 서포트를 부활
SH1/CPUB(常盤商行)의 서포트 삭제
μITRON탑재 SH1CPU보드(주오제작소)의 서포트를 추가

Release 1.4 의 Release 1.3 와의 주요 차이점

GNU개발환경에 의존하고 있는 부분을 분리하고, Green Hills Software사의 소프트웨어 개발 환경의 서포트를 추가(SH3, ARMv4)
Xstormy16 와 MIPS3(VR4131,VR5500)의 지원을 추가
H8S, V850, i386의 서포트를 삭제(준비가 되는 대로 서포트 예정)
C++ 바인딩을 서포트
트레이스 로그를 다루기 위한 기능 추가
시스템 인터페이스 레이어(SIL)를 서포트
디바이스 드라이버를 ITRON의 디바이스 드라이버 설계 가이드 라인을 준거
커널 라이브러리화, 서비스콜 단위로 링크하도록 수정
시스템 로그 기능을 큰폭으로 변경
시리얼 인터페이스 드라이버를 전면적으로 개정
컨피그레이터를 전면적으로 개정
라이센스 문언을 변경
파일명 정리(JSP커널 이외로의 전개를 고려)
그 외 버그 수정 및 다수의 세부 사항 개선

Release 1.3 의 Release 1.2 와의 주요 차이점

M32R, MicroBlaze, TMS320C54x, i386, H8S(H8S/2350)의 지원 추가
H8에 H8/3067F의 지원 추가
컨피그레이터를 전면적으로 개정

내부 구조를 큰폭으로 변경
타겟 의존의 에러 체크가 가능한 구조로 변경

int형이 16비터의 컴파일러에 대응
데이터형 변경

tnum_inhno을 IHNNO에서 UINT로
tnum_excno을 EXCNO에서 UINT로

그 외의 개선

SH1:표준 라이브러리의 memcpy를 링크하는 경우와 링크하지 않는 경우 모두 대응
H8 프로세서 의존부

버그 수정

대기 해제에서 에러가 된 경우의 부작용이 있는 문제 수정
SH1:인터럽트 출구 처리에서 인터럽트 마스크의 설정 처리 추가
SH1:초기화시 인터럽트／CPU 예외 네스트 카운터 치의 수정

문서 수정
사용 조건의 변경

Release 1.2 의 Release 1.1(patchlevel=1) 와의 주요 차이점

SH4, H8(H8/3048F), ARM7TDMI의 서포트를 추가
V850의 완벽히 서포트(타겟 시스템은 RTE-V850E/MA1-CB)
컨피그레이터를 큰폭으로 개선

정적 API의 파라메터 체크 기능을 추가

시스템 로그 기능을 전면적으로 개선

시스템 로그에 정보 출력 방법을 변경

태스크 예외처리 루틴 기동 처리를 정리

이것에 따라 genoffset를 확장, 비트 위치의 꺼낼수 있게 함

타겟 마다 Makefile 등을 생성하는 스크립트 준비

Makefile과 Makefile.config를 정리

SH3/4에서 PARTNER-J에 대응
샘플 프로그램의 정리・개선
데이터형의 변경

SYSTIM을 UINT에서 UW로 변경
tnum_inhno를 ID에서 IHNNO로
tnum_excno를 ID에서 EXCNO로

그 외의 개선

디스패치에서 인터럽트 발생후에 reqflg를 클리어
rel_mpf에서 파라메터 에러의 체크를 크리티컬 섹션의 밖으로
makedep의 출력 형식 보정
시리얼 드라이버 에러코드 수정
커널 내부 식별명의 리네임 부분 정리

버그 수정

타임 이벤트 힙의 관리 알고리즘
tsnd_dtq와 trcv_dtq의 파라메터 에러 체크
SH3 프로세서 의존부

μITRON4.0사양(Ver. 4.01.00)에 대응
문서 수정
사용 조건 변경

Release 1.1 (patchlevel=1) 의 Release 1.1 와의 주요 차이점

버그 수정

데이터 큐
SH3 프로세서 의존부

SH1의 서포트를 추가(by 미야기현 산업기술 종합센터)
SH3 타겟 시스템에 Solution Engine MS7709ASE01를 추가
Makefile을 정리
인터럽트／CPU예외 핸들러 엔트리 루틴 전개 방법을 변경
Cygwin 인트톨 방법에 관한 설명 추가(gnu_install.txt)
에러 코드 생성 매크로(ERCD) 추가
문서 수정

Release 1.1 의 Release 1.0 (patchlevel=1) 와의 주요 차이점

Windows상의 시뮬레이션 환경 확장・개선

디바이스 에뮬레이션 서포트 추가
디바이스 에뮬레이션 서포트 모듈 추가

디바이스 매니저
디바이스 클라이언트용 VisualBASIC 컨트롤

일부 개선과 버그 수정

메세지 변경(WM_USER → WM_APP)
프로젝트 파일 위치 변경

V850 서포트 코드 추가
cpu_defs.h과 sys_defs.h에 타겟 식별 매크로 정의를 포함
컨피그레이터 에러 메세지를 일본어／영어 선택 가능
컨피그레이터 버그 수정(고정 길이 메모리 풀 문제)
SH3 프로세서 의존부의 버그 수정 등
sh3용 sample1.c을 로드 에러로 CPU예외가 일어나도록 수정
Linux상의 시뮬레이션 환경에서 태스크에서의 리턴으로 대응
Makefile중의 CFLAGS에서 매크로 정의를 분리하고 CDEFS로 함. CDEFS는 CPP에도 건네므로, 컨피그레이션 파일 안에서 #ifdef를 사용가능. 이것을 사용하여 스텁의 유／무의 경우 파일을 일체화
CPU락 상태에서 태스크 예외 처리 루틴에서 리턴한 경우의 가대처 （μITRON4.0사양 자체에 문제가 있어 사양의 재검토가 필요）
GNU 개발 환경 구축 매뉴얼을 독립시킴
컴파일러의 경고 메세지를 피하도록 소스를 수정
문서, 주석 수정

Release 1.0 (patchlevel=1) 의 Release 1.0 와의 주요 차이점

한자 코드를 EUC로 통일
각 Makefile안에서 makedep에 건네는 cpp를 $(CPP)로
각 sample1.c에서 "-"커맨드를 "=" 커맨드로 바꿈(선두의 커맨드에 맞춤)
itron.h과 kernel.h에서 CONFIGURATOR 매크로에 대응하는 것을 삭제
ext_tsk의 에러 처리를 수정
Windows상에서 시뮬레이션 환경 버그 수정

태스크 예외가 동작하지 않는 것을 수정
시리얼 에뮬레이터가 스택을 깨뜨리는 것을 수정

컨피그레이터 에러 메시지를 영어로
debugout.h에서 DEBUG_ENABLE의 #define을 삭제
문서 수정