ETロボコン用Mindstorms-NXT:μITRON教材とは、TOPPERS教育ワーキンググループ にて製作したμITRON4.0を核したMindstorms-NXT用のプラットフォーム部の教育用 コンテンツです。このプラットフォームはμITRON4.0としてTOPPERS/JSPを使用し、 バランサーとMindstorms-NXT用デバイスドライバとアプリケーションに対するAPI部にて 構成されています。このコンテンツの対象はμITRONを使用してETロボコン用アプリケー ションの開発を行う方、また、Mindstorms-NXTを使用してRTOSを用いた組込み開発を 教育を受けたい方を対象としています。また、対象のスキルとしてはC言語にて設計 実装を行える方を対象としています。
注意点として、Mindstorms-NXTではJTAGやシリアルのコネクタがありません。 そのため、Mindstorms-NXT中のbluetoothを使用して、bluetooth付きパソコンと 通信を行い、TOPPERS/JSPのログ表示機能(syslog)を用いてデバッグを行う開発形態と なります。
本教育コンテンツの目標を以下のように設定しています。
ETロボコン2012版からの変更点は以下のとおりです。
本教育コンテンツは1日の紹介セミナーを想定していますが、テキストと参考プ ログラムを用いて自学自習も可能な形式としています。1日のセミナーとして実 施する場合の時間割は次の通りです。
1.0時間 | 開発環境とプラットフォーム |
1.5時間 | ITRONの仕様について学ぶ |
1.5時間 | TOPPERS/JSPの導入 |
1.0時間 | 走行体サンプルプログラム |
0.5時間 | まとめ |
Mindstorms-NXT用の教材中に以下のサンプルアプリケーションが含まれます。
開発環境のバージョン(C++ライブラリの振舞い)によって,cfgが終了しな
くなる不具合が報告されています。原因や修正方法について,以下のページ
に情報がありますので,参考にしてください。
http://bfin.sakura.ne.jp/?p=213
http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS-mailman/2012-June/003802.html
http://www.toppers.jp/ETROBO-ML/2014-December/000023.html
教材には以下のものが含まれます。
実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。
最新のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
---|---|---|---|
et-robocon-jsp-050313.zip | 8.3MB | 2013-05-03 | |
et-robocon-jsp-052812 との違い |
過去のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
---|---|---|---|
et-robocon-jsp-052812.zip | 2.5MB | 2012-05-30 | |
et-robocon-jsp-052011 との違い | |||
et-robocon-jsp-052011.zip | 2.4MB | 2011-05-22 | |
et-robocon-jsp-062610 との違い | |||
et-robocon-jsp-062610.zip | 2.1MB | 2010-06-28 | |
et-robocon-jsp-051910 との違い | |||
et-robocon-jsp-051910.zip | 2.1MB | 2010-06-01 |