MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームは、ETロボコン2013の認定プラットフォームとして、TOPPERSプロジェクト TECS WGが開発したMINDSTORMS NXT用のソフトウェアプラットフォームです。リアルタイムOSにTOPPERS/ASPカーネルを用い、NXT用のデバイスドライバやミドルウェア(バランサを含む)をTECS(TOPPERS組込みコンポーネントシステム)を用いて部品化しています。
TECSを用いることで、UMLで記述したモデルと、C言語による実装との差を、小さくすることができます。また、デバイスドライバやミドルウェアの着脱が容易に行えます。TECSに関しては、こちらを参照して下さい。
また、このプラットフォームを用いてMINDSTORMS NXTのソフトウェアを開発する方法を学んで頂くために、「ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース)」の教育コンテンツを用意しています。
この教育コンテンツは、このプラットフォームを使用してETロボコン用ソフトウェアの開発を行う方や、MINDSTORMS NXTを使用してTECSについて学びたい方を対象としています。また、対象者のスキルとしては、C言語による設計実装を行えることを想定しています。
この教育コンテンツは、1日のセミナーを想定していますが、テキストとサンプルプログラムを用いて自学自習も可能な形式としています。1日のセミナーとして実施する場合の時間割は次の通りです。
0.5時間 | 組込みシステム開発の方向性とTOPPERS,TECS |
0.7時間 | NXT用ASP+TECSプラットフォームの概要 |
2.0時間 | TECS入門 |
0.7時間 | 走行体サンプルプログラム |
0.9時間 | NXT用デバイスドライバとミドルウェア |
0.7時間 | Q&A |
MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームと走行体サンプルプログラムを公開しています。
最新のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
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et-robocon-asp+tecs-20120530.tar.gz | 4.7MB | 2012-05-30 | |
et-robocon-asp+tecs-20110530との違い |
過去のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
---|---|---|---|
et-robocon-asp+tecs-20110530.tar.gz | 4.5MB | 2011-05-30 | |
et-robocon-asp+tecs-20110523との違い | |||
et-robocon-asp+tecs-20110523.tar.gz | 4.5MB | 2011-05-23 | |
et-robocon-asp+tecs-20100721との違い | |||
et-robocon-asp+tecs-20100721.tar.gz | 3.9MB | 2010-07-21 | |
et-robocon-asp+tecs-20100615との違い | |||
et-robocon-asp+tecs-20100615.tar.gz | 3.0MB | 2010-06-16 | |
et-robocon-asp+tecs-20100607との違い | |||
et-robocon-asp+tecs-20100607.tar.gz | 3.0MB | 2010-06-07 |
この教育コンテンツには、ETロボコン向け TECS活用セミナー(TOPPERS/ASPベース)テキストが含まれています。 MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォームと走行体サンプルプログラムは含まれていません。
実際に教育コンテンツのプログラムを実行するためには、以下の環境が必要で す。
最新のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
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et-robocon-asp+tecs-seminar-20120530.tar.gz | 15.8MB | 2012-05-30 |
過去のリリース | |||
パッケージ | サイズ | リリース日 | |
---|---|---|---|
et-robocon-asp+tecs-seminar-20110530.tar.gz | 14.9MB | 2011-05-30 | |
et-robocon-asp+tecs-seminar-20100615.tar.gz | 14.0MB | 2010-06-15 |