はじめまして。孫と申します。 TOPPERS新世代カーネル統合仕様について ご質問させていただきたいと思います。 TOPPERS新世代カーネル統合仕様では 性能評価用システム時刻をus単位で取得することができるようですが、 将来はT-Kernel 2.0のようにRELTIM、TMOなども us単位に拡張される予定なのか、 ご存じの方はいらっしゃいますでしょうか。 あと、現在のTOPPERSカーネルを使ってus単位の タスク制御を行う方法はありますでしょうか。 よろしくお願いいたします。 --- 孫 正道