こんばんは。
動かなくてすぐにあきらめてしまったので、 エラーコードをチェックしてませんでした。
既に高田先生のメールで解決なさったようですが、 私がITRONで一番最初にハマった事柄も、鎌田さん同様 周期ハンドラでのiつけ忘れとエラーコードの未チェックなのでした。:-)
-- from もなか