もなか様 鎌田です。アドバイスありがとうございます。 周期ハンドラが必須な状況じゃなかったので タスクに置き換えて、おかげさまでとりあえ ず解決しました。 動かなくてすぐにあきらめてしまったので、 エラーコードをチェックしてませんでした。 今になって気になっています。 時間ができたら確認してみます。 今回uItronを初めて使ったので、周期ハンドラ の中でイベントフラグやキューが使えないと いう仕様なのか確認したかったのでＭＬした 次第です。 仕様書とにらめっこしたんですが、そういう 記述はないし、やっぱり僕の移植に問題があ るのかな。 鎌田智也