(toppers-users 847) Re: ＴＯＰＰＥＲＳ(JSP-1.3)についての問い合わせ

[kimai at mit pref miyagi jp (Imai Kazuhiko)]

(株)リコー 竹内様

宮城県産業技術総合センターの今井と申します。



質問１についてですが、

> このケースで、schedtskがセットされ、runtskがゼロの場合があ
> ると思われますが
> （dispatcher_1にて割り込み待ちの状態で割り込みが発生）

「dispatcher_1にて割り込み待ちの状態」では非タスクコンテキス
トになっていますので、ここで受け付けた割込みは初段の割込みで
はなく、2段目（以降）の割込みと同じ扱いになります。
（m68kは非タスクコンテキストに割込みモードを対応させています。）
従って、ret_int:の行には行きません。
割込み処理後、下記の(a)行でdispatcherへジャンプしますので、
仰るとおり

> runtskがゼロの場合はスタックとTCB_mspとTCB_pcの保存を行わ
> ずdispatcherにジャンプすべきではないのでしょうか？

となっています。


dispatcher_1:
	stop #0x2000			/* 割込み待ち（割込みモード） */
	/*
	 *  ここで割込みモードに切り換えるのは，ここで発生する割込み処理
	 *  にどのスタックを使うかという問題の解決と，割込みハンドラ内で
	 *  のタスクディスパッチの防止という2つの意味がある．
	 *  この stop 命令は，IPM を 0 にするが，本来は task_intmask に
	 *  設定すべきである．M68040 では，stop 命令のパラメータに定数し
	 *  かとれないため，やむをえず 0 にしている（stop 命令を 8つ並べ
	 *  て，task_intmask の値で飛び分ける手はあるが，そこまでやる意
	 *  義はないと考えた）．
	 */
	or.w #0x1700, %sr		/* マスタモード・割込み禁止 */
	tst.l reqflg			/* reqflg が FALSE なら */
	jbeq dispatcher_1		/*      dispatcher_1 へ */
	clr.l reqflg			/* reqflg を FALSE に */
(a)	jbra dispatcher


以上、参考になれば幸いです。


宮城県産業技術総合センター
今井和彦
E-mail kimai at mit pref miyagi jp