(toppers-users 4110) ATK2のバージョンアップおよびマルチコア拡張版公開

[鴫原一人]

皆様

お世話になっております．
名古屋大学 鴫原です．


本日付けで、AUTOSAR OS仕様ベースのTOPPERS/ATK2の
マルチコア拡張版を一般公開しました．
また，シングル向けOSもバージョンアップしました．

・TOPPERS/ATK2-SC1 Release1.1.0
・TOPPERS/ATK2-SC3FL2 Release1.1.0
・TOPPERS/ATK2-SC1-MC Release1.0.0
・TOPPERS/ATK2-SC3FL2-MC Release1.0.0

以下のURLからダウンロードできます．
http://www.toppers.jp/atk2.html
http://www.toppers.jp/atk2-download.html

外部仕様書を始めとするドキュメント類も，マルチコア仕様を
追加するなどの追加・修正をしております．


SC1，SC3の主な変更内容は以下となります．

■コンフィギュレータRelease 1.9.2への対応
・ATK2で使用するXMLスキーマファイルの変更に対する追従や
　細かな不具合修正を行ったTOPPERS新世代カーネル用
　コンフィギュレータRelease 1.9.2に対応しました．
　TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータは，
　以下のURLからダウンロードできます．
　http://www.toppers.jp/cfg.html

■多重割込み発生時のスタックモニタリング方式変更
・これまでISRが使用するスタック領域に対するスタック
　モニタリングは，全ISRで1本確保するスタック領域を
　オーバーフローしたときのみ検出できるものでしたが，
　各割込み優先度のISRが指定したスタックサイズをオーバー
　したときでも検出することが可能となる方式を導入しました．

■StartOSシステムサービスのエラーコード変更
・AUTOSARのマルチコア仕様におけるStartOSのエラーコードに
　シングル向けOSも追従しました．

■IOC機能の追加(SC3のみ)
・メモリ保護境界を跨いだデータ通信オブジェクトである
　IOCをサポートしました．

■HRP2のメモリ保護ロジックの追従(SC3のみ)
・メモリ保護に関する仕様，ロジックを，最新のHRP2と同等の
　内容に追従しました．


なお，ATK2のソースコードは，前回のリリース分から，
TOPPERSサイトのtrac/svnで管理しておりますので，
TOPPERS会員の方は，こちらからソースコードの差分を
ご確認して頂くことができます．
http://dev.toppers.jp/trac/atk2/


以上，よろしくお願いします．