(toppers-users 4071) ASPのref_tsk()で初期値の優先度の戻り値が正しくないようです。

[koizumi yoshiyuki]

こいさんです。

ASPの個別パッケージasp_stbee_armcc-20120310.zip（SJIS版）<https://www.toppers.jp/download.cgi/asp_stbee_armcc-20120310.zip>を使用しています。sample1を修正したプログラムでercd
= ref_tsk(task[i], &rtsk);を実行したところ、初期値優先度が実行時優先度と同じ値が戻ってきます。
task_refer.cのref_tsk()の優先度を戻す処理が変な気がします。

pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
// pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->p_tinib->ipriority);

コメントが元のソースです。次の行が当方で修正したもので、正しい値が帰っています。

SSPではサポートされていません。HRPのHRPカーネル Release
1.0<https://www.toppers.jp/download.cgi/hrp-1.0.zip>
も同様な記述になっています。その他は見ていません。

この戻り値使うつもりはありませんが、たまたま確認して気が付きました。使い道が良くわかりません、仕様から削除したほうが良いかも知れませんね。
今更なこんな指摘です。私の認識に誤りがあるかも知れません。よろしくお願いします。

以上
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