こいさんです cyclic.cのcall_cychdr()はlock_cpuでないときに呼び出されることがあるのでしょうか。 sample1が動作している範囲ではunlock_cpuから呼び出されることはないようです。 SSPでは周期ハンドラはタイマ割り込み延長で動作させているのだと思っています。 call_cychdr()のi_unlock_cpu()はいらないような気がしています。 以上 -------------- next part -------------- HTMLの添付ファイルを保管しました... URL: <http://www.toppers.jp/pipermail/users/attachments/20120124/b3622d8f/attachment.html>