(toppers-users 3698) Re: HRPのソースコードの件

[Masaki Muranaka]

高橋さん，みなさま:

> ただ、TOPPERSのHPにも「メモリ管理周辺などいくつかの機能が実装されていません」
> と注意書きがあるので、この部分がカットされているように思いますがいかがでしょうか？

カットされているように思われるのでしたらその箇所を具体的にご指摘ください．

もう公言しても問題ないと思いますが，OSSカンパニーであるもなみソフトとして
はHRPカーネルが主に政治的な理由で中途半端な公開に成っていることに強い違和感があり，
解消すべくターゲット依存部を(政治的事情に抵触しないよう意識を払いながら)公開した
経緯があります．

バグによって機能不全が存在することはありえますし，HRPカーネルの仕様は非公開ですから
PXやHRP2との差異が存在することはありえますが，カーネルの本質に関わる部分での
仕様に関わる手抜きをしたり隠蔽したりしたことはありません．

ぜひソースコードをご一読ください．(私は開発者ではありませんけれどね．;-)


2011年11月7日14:31 高橋和浩@nifty <takahashi_kazuhiro ＠ nifty.com>:
> 村中さん、皆様　こんにちは
>
>
> On Mon, 7 Nov 2011 13:11:08 +0900
> Masaki Muranaka <monamour ＠ monaka.org> wrote:
>
>> 高橋さん，みなさま:
>> こんにちは．
>>
>> hrp_rename.h を見れば判るというお話では無いご指摘でしょうか?
>>
>
> すいません。ルネサスコンパイラのものしか見たことが無かったもので、失礼しました。
> ビルド可能なソースは存在したかと思います。
>
> 話を元に戻しますが、一部、カーネルの時間性能の問題ともかぶりますが
> 以下の件です。
>
> toppers-users 3681
>> 余談になりますが、PX型においては、HRPの実装においてデータ構造的にタスクスイッチや
>> prb_mem()など保護ドメインの切り替えにおいてオーバーヘッドが結構あるように思っています。
>> 詳しく見ておりませんが、メモリオブジェクトの管理情報は、ATA_MEMで与えられた構造体の集合になって
>> いるようですので、タスクスイッチなどでも保護ドメイン変更時は、該当保護ドメインの情報を集めてハードウエアの
>> メモリ管理テーブルに並べる必要があるからと思うからです。実際には上手い方法でされて
>> いるのであれば、間違った見解かもしれません。
>
> ただ、TOPPERSのHPにも「メモリ管理周辺などいくつかの機能が実装されていません」
> と注意書きがあるので、この部分がカットされているように思いますがいかがでしょうか？
>
>
>> 2011年11月7日12:04 高橋和浩@nifty <takahashi_kazuhiro ＠ nifty.com>:
>> > お世話になります、　アライブビジョンソフトウエアの高橋です。
>> >
>> > On Mon, 7 Nov 2011 10:24:42 +0900
>> > Masaki Muranaka <monamour ＠ monaka.org> wrote:
>> >
>> >> 高橋さん，みなさま:
>> >>
>> >> OSSプロジェクトにおいて誰を開発者と呼ぶかというのは，
>> >> 「思う/思わない」の話以上には実らなさそうなので脇に置きましょうか．
>> >> // 開発者と誤認されたままだといちいち面倒ですが，クリティカルなものでもありませんし．
>> >>
>> >
>> > 別途コメントします。
>> >
>> >>
>> >> さて，客観的に確認可能なものから…．
>> >>
>> >> > 保護機能カーネルのポイントになる部分は、ディスパッチャーだと思いますが、ざっと見たところ
>> >> > 見当たらないのですが、この部分は非公開なのでしょうか？
>> >>
>> >> HRPカーネルについては，hrp-1.0.zip にはきちんと動くターゲット依存部が含まれていませんが，
>> >> それでは公開物としてあんまりだということで，後に hrp-1.0.3-mips32-malta.tar.gz が
>> >> 追加公開になっています．
>> >> こちらはターゲットでの実行まで可能になっているはずですが，抜けがありますか?
>> >> // もしかしたら，ビルドに関しては，PizzaFactory で手を加えた gcc が要るかも…
>> >> //// でもコードリーディングには支障ないはず．
>> >>
>> >> IIMPとHRP2については判りません．
>> >
>> > ありがとうございます。1.0には無く、1.0.3では、ソースありという罠があったことが分かっ
>> > ただけでも収穫です。
>> > まだ何か、見逃しているかもしれませんが
>> >
>> > _kernel_dispatch
>> >
>> > が見当たりませんが、どこを見ればよいのでしょうか？
>> >
>> > よろしくお願いします。
>> >
>> > ---
>> > アライブビジョンソフトウエア株式会社
>> > 高橋和浩
>> > 673-0005兵庫県明石市小久保2-2-7幹線ビル4F
>> > Email:takahashi_kazuhiro ＠ nifty.com
>> > http://homepage3.nifty.com/ALVS/
>> >
>> >
>>
> ---
> アライブビジョンソフトウエア株式会社
> 高橋和浩
> 673-0005兵庫県明石市小久保2-2-7幹線ビル4F
> Email:takahashi_kazuhiro ＠ nifty.com
> http://homepage3.nifty.com/ALVS/
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