天野です。 #かなり出遅れました。。 3047はいじったことないので外してたらごめんなさい。 | ところが、LEDは二つとも点滅するし、モータもゆっくりとは回転するのですが、 な | ぜかGRAの値を変えても | スピードが変わらないのです(GRAの値を小さくすれば本来スピードが上がるは | ず)。 変わらないのはタイマーがオーバーフローしてませんか? 割込み内でタイマーカウンタをクリアをするか、 コンペアマッチでクリア(TCR.CCLR1,0?)させるようにレジスタの セットをすると思いますが、一度確認してみてはどうでしょうか?