(toppers-users 767) 割込みハンドラ出口処理について

[Kenji Karita]

初めまして、かりた と申します。

現在、JSP-13 を参考に uITRON v4 の勉強をしております。
その中でどうしてもすっき解決しない処があり皆さまの意見を
伺いたく投稿します。

１．M68K, CPU 依存部、割込みハンドラ出口処理
    （cpu_support.s : ret_int）
     この処理で、(runtask == NULL) の場合（実行中のタスクがない）で、
     schedtsk に何らかのタスクが設定されてこの処理が実行された時、
　　dispatcher に飛ぶ前 NULL をポインタとしたエリアにアクセスする事
     になりませんでしょうか？  特に、0番地当たりがROMエリアに割当て
     られている場合CPU例外が起きてしまうのではないでしょうか？

     design.txt を読むと「アイドルタスクを使用しない方針」と書かれてい
     ますが、この方法だとアイドルタスクが存在しないといけないような気
     がします。

２．最低優先順位の番号について

　　標準で１６が最低優先度です。ready_queue 配列は確かに１６個の配列を
　　用意してありますが、この ready_queue 配列のアクセス時、TCB に保存
　　してある priority 値をダイレクトにインデックス値としている為、
　　最低優先順位のタスクを作ると ready_queue[16] というアクセスが発生
     してしまう。インデックスとして(priority - 1)を使用しないといけない
     のではないでしょうか？
　　また、ビットマップ作成マクロ（PRIMAP_BIT）も同様に -1 した値で使用
　　しないといけないと思われます。

私のソースの見方が甘いのかも知れませんが、皆さまのご意見を伺いたいと
思います。宜しくお願いします。