(toppers-etrobo 120) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[YIXIAO LI]

水野様

名古屋大学の李です。
テストありがとうございます。
（MLに問題がありましたので、前回のメールが複数送信されてすみません。）

こちらの環境で4_8-2014q3と6-2017-q1両方で試してみましたが、問題を確認できませんでした。
多分動作確認の手順等が異なると考えています。
お手数ですが、問題発生のタイミング（e.g. アプリ起動直後かライントレース走行中）等より詳しい情報を教えていただけませんか？
ちなみに、この問題はBeta7でも起こりますか？

以上、どうぞよろしくお願いいたします。

李　奕驍


2018年5月15日 13:21 Katsunori Mizuno <mizuno ＠ aitech.ac.jp>:
> 李様
>
> 水野です。
>
> テストしてみました。
>
> GCC         Bluetooth   成功率
> 4_8-2014q3  PAN         90%
> 4_8-2014q3  SPP         60%
> 6-2017-q1   PAN         70%
> 6-2017-q1   SPP         80%
>
> 試行回数: 10回
> EV3RT: β7-1 + 送って頂いたuImage
>
> EV3本体，PCは同じものでテストしています。
>
> よろしくお願い致します。
>
> On 2018/05/14 16:11, Yixiao Li wrote:
>>
>> 水野様
>>
>> 名古屋大学の李です。
>> 報告ありがとうございます。
>>
>> モータ暴走の問題について調べてみました。
>> 現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力されます。
>> ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。
>>
>> デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
>> こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
>> 確認していただけないでしょうか？
>>
>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>
>> 李　奕驍
>>
>> On 05/11/2018 02:43 PM, Katsunori Mizuno wrote:
>>>
>>> 松原様
>>>
>>> 水野＠愛知工大です。
>>>
>>> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
>>> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
>>> に動作しない現象が出ています。
>>>
>>> 環境は以下の通り
>>> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
>>> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
>>> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
>>> EV3RT:    β7-1
>>>
>>> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
>>> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
>>> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>>>
>>> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
>>> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
>>> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
>>> ファイルを起動すると正常に動作します。
>>>
>>> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
>>> りそうです。
>>>
>>> 宜しくお願い致します。
>
>
> --
> 愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
> 教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
> E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp