(toppers-etrobo 118) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[YIXIAO LI]

水野様

名古屋大学の李です。
報告ありがとうございます。

モータ暴走の問題について調べてみました。
現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力されます。
ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。

デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
確認していただけないでしょうか？

以上、どうぞよろしくお願いいたします。

李　奕驍


2018年5月11日 14:43 Katsunori Mizuno <mizuno ＠ aitech.ac.jp>:
> 松原様
>
> 水野＠愛知工大です。
>
> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
> に動作しない現象が出ています。
>
> 環境は以下の通り
> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
> EV3RT:    β7-1
>
> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>
> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
> ファイルを起動すると正常に動作します。
>
> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
> りそうです。
>
> 宜しくお願い致します。
> --
> 愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
> 教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
> E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp
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