(toppers-etrobo 116) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Katsunori Mizuno]

李様

水野です。

テストしてみました。

GCC         Bluetooth   成功率
4_8-2014q3  PAN         90%
4_8-2014q3  SPP         60%
6-2017-q1   PAN         70%
6-2017-q1   SPP         80%

試行回数: 10回
EV3RT: β7-1 + 送って頂いたuImage

EV3本体，PCは同じものでテストしています。

よろしくお願い致します。

On 2018/05/14 16:11, Yixiao Li wrote:
> 水野様
> 
> 名古屋大学の李です。
> 報告ありがとうございます。
> 
> モータ暴走の問題について調べてみました。
> 現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力されます。
> ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。
> 
> デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
> こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
> 確認していただけないでしょうか？
> 
> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
> 
> 李　奕驍
> 
> On 05/11/2018 02:43 PM, Katsunori Mizuno wrote:
>> 松原様
>>
>> 水野＠愛知工大です。
>>
>> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
>> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
>> に動作しない現象が出ています。
>>
>> 環境は以下の通り
>> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
>> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
>> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
>> EV3RT:    β7-1
>>
>> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
>> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
>> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>>
>> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
>> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
>> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
>> ファイルを起動すると正常に動作します。
>>
>> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
>> りそうです。
>>
>> 宜しくお願い致します。

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愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
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