(toppers-etrobo 106) Re: EV3RT β7-1 リリース
yasuo kominami(nifty)
ykominami ＠ nifty.com
2018年 5月 8日 (火) 11:19:28 JST
松原様、皆様
TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
On Mon, May 7, 2018 at 2:00 PM Yutaka MATSUBARA <yutaka ＠ ertl.jp> wrote:
> 皆さま
>
> 名古屋大学の松原です。
>
> 沢山の情報提供，ありがとうございます。
>
> ARM用GCCの最新版が安定していないようですので，最新版を使用することによるトラブルを防止するために，環境構築用のスクリプトを用意しました。
>
> 現時点では，使用を推奨するコンパイラのバージョンは，6-2017-q1-update
> としています。
>
> https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/DevEnvLinux
>
> 手動で上記のバージョンをインストールして頂くか，スクリプトを使用してお試し頂けますでしょうか
>
紹介されている環境構築用スクリプトはLinux用でした。
下記URLで windows版インストーラが取得できました。
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6_1-2017q1/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update-win32.exe
該当するバージョンを取得しようと、launchpad.netから辿っていくとページは存在しますが、そのページにはダウンロード用のリンク
は表示されませんでした。
現時点で取得するためには、直接URLを指定する必要があります。
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
View full history
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+series
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/6.0/6-2017-q1-update
> On 2018/05/06 10:17, yasuo kominami(nifty) wrote:
> > 水野様、松原様、皆様
> >
> > 小南です。
> > (toppers-etrobo 103) Re: EV3RT β7-1 リリース
> >
> > について補足します。
> >
> > 後半mruby-on-EV3RT+TECSでの経験に基づいて、タスクのスタックサイズ
> > を81920バイトまでとしたのはあくまでも「EV3RR β7-1」だけを用いた場合の
> > 話です。
> > 「EV3RR β7-1」 上で「 mruby-on-EV3RT+TECS 」をしたというわけでは
> > ありません。
> >
> > 書き方があいまいでしたので、補足のメールを出しました。
> >
> >
> > On Sun, May 6, 2018 at 8:02 AM yasuo kominami(nifty)
> > <ykominami ＠ nifty.com <mailto:ykominami ＠ nifty.com>> wrote:
> >
> > 水野様、松原様、皆様
> >
> > TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。
> >
> > On Tue, May 1, 2018 at 6:41 AM Katsunori Mizuno
> > <mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>> wrote:
> >
> > 松原様
> >
> > 水野＠愛知工大と申します。
> >
> > お世話になっております。
> >
> > 報告だけになってしまいますが，
> > EV3RT β7, β7-1 を gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
> > でコンパイルするとコンパイル自体はできるのですが，実行
> > ファイルを EV3 で起動すると正常に起動できずに，電源が
> > 落ちてしまいます。
> >
> > 私の手元の環境でもmake app=サンプルプロフラムのディレクトリ名
> > でコンパイルした場合、同様に電源断になりました。
> > 開発環境を以前のバージョン、例えば gcc-arm-none-eabiの
> > 6-2017-q2, 5.4 2016-q3 ではこの状況は発生しません。
> >
> > ただし、make img= サンプルプロフラムのディレクトリ名
> > つまりスタンドアローン形式で作成すると、
> > gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major でも電源が落ちずに
> > 走行できました。
> >
> > ちなみに、mruby-on-EV3RT+TECS-release2.0.1(EV3RT上でC/C++で
> > はなくmrubyで実行する環境)でも、去年似たような症状（ 開発環境は
> > 6-2017-q2, 5.4 2016-q3などで、走行せずにいきなり電源が落ちる）が
> > 発生していました。
> > この場合は、タスクのスタックサイズをデフォルトの4096バイト
> > よりも大きくとる（例えば10倍の40960バイト）で発生しなくなりました。
> > 今回EV3RT β7-1+ gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-majorの環境で
> > スタックサイズを最大81920バイトまで大きくしましたが、make app=XX
> > の動的ローディング方式では電源が落ちました。
> > 逆にスタンドアローン形式ではデフォルトの4096バイトでも電源が落ち
> > ずに走行しました。
> >
> > 以上，宜しくお願い致します。
> >
> > On 2018/04/30 13:16, Yutaka MATSUBARA wrote:
> > > EV3RTユーザ，TOPPERSユーザの皆さま
> > >
> > > 名古屋大学の松原です。
> > >
> > > MLでのご案内が少し遅くなりましたが，EV3RT β7-1をリリースし
> > ましたのでお知
> > > らせします。
> > >
> > > http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
> > >
> > > バグや細かな改良ですが，主な変更は以下の通りです。
> > > ・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと逆になっ
> > ていた問題
> > > で，リファレンスに一致するよう修正
> > >
> > > 詳細は以下の通りです。
> > > === 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
> > > * Motors
> > > * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
> > > * ev3_motor_rotate() will stop unfinished operation (e.g.
> > > nonblocking rotation)
> > > * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and
> > tacho sensor
> > > counts
> > > * Sensors
> > > * Support HiTechnic color sensor
> > > * Add test in HelloEV3
> > > * Miscellaneous
> > > * Support low battery warning (which can be toggled in
> > rc.conf.ini)
> > > * Fix some warnings for recent compiler
> > > * PIL (Platform Interface Layer) version is updated to 7
> > > * Remove some legacy code
> > >
> > > 要望，お気づきの点がありましたら，ぜひお知らせ下さい。
> > >
> >
> > --
> > 愛知工業大学 情報科学部 情報科学科
> > 教授 水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
> > Tel: 0565-48-8121 ext.2407 Fax: 0565-48-0166
> > E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp <mailto:mizuno ＠ aitech.ac.jp>
> >
>
> --
> 松原豊
>
>
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