(toppers-etrobo 103) Re: EV3RT β7-1 リリース

yasuo kominami(nifty) ykominami @ nifty.com
2018年 5月 6日 (日) 08:00:56 JST


水野様、松原様、皆様

TOPPERSプロジェクト個人会員の小南です。

On Tue, May 1, 2018 at 6:41 AM Katsunori Mizuno <mizuno @ aitech.ac.jp> wrote:

> 松原様
>
> 水野@愛知工大と申します。
>
> お世話になっております。
>
> 報告だけになってしまいますが,
> EV3RT β7, β7-1 を gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
> でコンパイルするとコンパイル自体はできるのですが,実行
> ファイルを EV3 で起動すると正常に起動できずに,電源が
> 落ちてしまいます。
>
> 私の手元の環境でもmake app=サンプルプロフラムのディレクトリ名
でコンパイルした場合、同様に電源断になりました。
開発環境を以前のバージョン、例えば gcc-arm-none-eabiの
6-2017-q2, 5.4 2016-q3 ではこの状況は発生しません。

ただし、make img= サンプルプロフラムのディレクトリ名
つまりスタンドアローン形式で作成すると、
gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major でも電源が落ちずに
走行できました。

ちなみに、mruby-on-EV3RT+TECS-release2.0.1(EV3RT上でC/C++で
はなくmrubyで実行する環境)でも、去年似たような症状( 開発環境は
6-2017-q2, 5.4 2016-q3などで、走行せずにいきなり電源が落ちる)が
発生していました。
この場合は、タスクのスタックサイズをデフォルトの4096バイト
よりも大きくとる(例えば10倍の40960バイト)で発生しなくなりました。
今回EV3RT β7-1+ gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-majorの環境で
スタックサイズを最大81920バイトまで大きくしましたが、make app=XX
の動的ローディング方式では電源が落ちました。
逆にスタンドアローン形式ではデフォルトの4096バイトでも電源が落ち
ずに走行しました。


> 以上,宜しくお願い致します。
>
> On 2018/04/30 13:16, Yutaka MATSUBARA wrote:
> > EV3RTユーザ,TOPPERSユーザの皆さま
> >
> > 名古屋大学の松原です。
> >
> > MLでのご案内が少し遅くなりましたが,EV3RT β7-1をリリースしましたのでお知
> > らせします。
> >
> > http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
> >
> > バグや細かな改良ですが,主な変更は以下の通りです。
> > ・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと逆になっていた問題
> > で,リファレンスに一致するよう修正
> >
> > 詳細は以下の通りです。
> > === 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
> >   * Motors
> >     * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
> >     * ev3_motor_rotate() will stop unfinished operation (e.g.
> > nonblocking rotation)
> >     * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and tacho sensor
> > counts
> >   * Sensors
> >    *  Support HiTechnic color sensor
> >      * Add test in HelloEV3
> >   * Miscellaneous
> >     * Support low battery warning (which can be toggled in rc.conf.ini)
> >     * Fix some warnings for recent compiler
> >     * PIL (Platform Interface Layer) version is updated to 7
> >     * Remove some legacy code
> >
> > 要望,お気づきの点がありましたら,ぜひお知らせ下さい。
> >
>
> --
> 愛知工業大学 情報科学部 情報科学科
> 教授 水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
> E-mail: mizuno @ aitech.ac.jp
>
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