(toppers-etrobo 132) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Koji SHIMIZU]

松原様

清水です。

>ちなみに make img=sample_c4 でビルドすると手元の走行体でも正常動作しました。

スタンドアロン版ではOKでした。

スタックオーバーフローだった場合、その後の落ち方の違いがあるという流れになって
確認を行いました。


以上　よろしくお願いします。
-- 
パルステック工業株式会社
光学応用装置１課
清水  宏時
-----------------------返信元のメール-----------------------
>From:     Yutaka MATSUBARA <yutaka ＠ ertl.jp>
>To:       etrobo ＠ toppers.jp, Koji SHIMIZU <koji-shimizu ＠ pulstec.co.jp>
>Subject:  Re: (toppers-etrobo 130) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起
>          動が失敗する
>
>清水様
>
>念のため，追加で確認させてください。
>
>「DEFAULT_ISTKSZ を20KBに増やしてみたら動的ローダー版でも安定動作するように
>なりました。」ということですが，スタンドアローンでは全く問題なく，動的ローデ
>ィングした場合だけ１）の症状になったという理解で良いでしょうか？
>
>On 2018/06/15 15:07, Koji SHIMIZU wrote:
>> 松原様
>>
>> 清水です。
>>
>>> １）「倒立用サンプルプログラムが正常起動しなかった」というのは，倒立制御が
>>> 不
>> プログラムスタート後に尻尾を移動しますが、尻尾が暴走してカラーセンサーに衝
>> 突する状態です。
>>
>>> ２）対象のロボットは，2018年度版のロボットでのみ確認されていますのでしょう
>>> か
>> 2018年版ですが、倒立制御を開始する前に問題が起きているため、走行体仕様の違
>> いは
>> 影響無いと思います。
>>
>>> ３）β7では，１）の状況が発生しなかったと理解してよろしいでしょうか？
>> β7では出ていませんでしたが、1）の状態がごくまれに出ていたかもしれません。
>> 尻尾が暴走してカラーセンサーに衝突する状態は以前にも見たことがあります。
>>
>>
>> 以上　よろしくお願いします。
>>
>-- 
>松原豊